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针对带有矩形参照物的待拼接点云,提出了一种确立参照点的矩形对角点拼接点云算法,即使用参照物顶面平面方程,缩小寻求顶面点云的范围,然后使用划分平面保留顶面点云;通过去除噪声点及最大值算法,较准确地确定了参照物顶面的四个对角参照点,并初步估计了精度;通过这些参照点,可以获得拼接变换矩阵的参数。本算法是一种数值算法,有利于结合逆向工程软件与编程软件进行程序化实现。 相似文献
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