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随机漂移是微机电系统(MEMS)陀螺的主要误差,建立其数学模型并在输出中加以补偿是抑制该项误差、提高MEMS陀螺精度的有效方法。采用Allan方差对MEMS陀螺实测数据进行了分析,并采用时间序列分析法建立了随机漂移模型。根据建立的漂移模型,就如何利用Kalman滤波抑制随机漂移误差进行了分析和研究。 相似文献
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惯导对准过程中陀螺仪漂移测量研究 总被引:1,自引:0,他引:1
惯导对准过程中陀螺仪漂移率的测量是一个重要的工程实际问题,经典的闭环测量在测量精度和快速性等方面存在缺点。研究了开环测漂的方案,利用递推的最小二乘法获得了陀螺漂移的计算公式。实验证明,开环测漂方案既能满足精度要求,又能保证快速性,切合工程实际的需要。 相似文献
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