轻薄型回收金属撕拉破碎试验研究及结果分析

为解决报废汽车及家用电器的破碎回收问题,对轻薄型回收金属摆锤式破碎过程进行研究,结果发现撕裂与撕拉为其主要破碎模式;利用自制工具对轻薄型回收金属进行撕拉试验,获得撕拉破碎模式下材料的载荷-位移曲线,期间试件预穿刺孔舌形化直边两侧裂纹历经了多次失稳、扩展和松弛,舌形化直边产生了多次局部折叠变形,试件整体发生了横纵两方向的折弯,且大块轻薄型回收金属碎片被从其母体上撕拉下来;通过计算,得到轻薄型回收金属的撕拉破碎功及各种弹塑性弯曲功;与裤腿撕裂试验结果比对可知,虽然撕拉的能耗较撕裂稍高,但易于建立的边界条件及大块的撕拉碎片更有利于降低破碎过程的综合能耗;研究结果为报废汽车及家用电器的破碎回收利用提供一定的理论依据。     

焊接机器人虚拟样机的设计及运动仿真

随着焊接机器人技术的成熟,产生了很多值得去发展和研究的领域;同时,也为今后更好地改善工人的工作条件,提高生产率和产品质量,增强企业的竞争力,打下了坚实的基础。本文首先在AD—AMS软件中完成了机器人的虚拟样机建模;然后,添加了各个部件之间的约束,通过分析机器人多体动力学模型当中的动力学理论,对理论进行了相关求解,进一步将得到的数据进行了分析,实现了机器人运动学仿真;最后,得到了机械手各个部位的运动学仿真数据。通过研究各个部位在运动过程中的关键力学性能,为焊接机器人的设计、研制及工作效率的提高提供了重要参考依据。     

液压挖掘机反铲装置虚拟样机仿真研究

为解决液压挖掘机反铲装置作业时,工作范围尺寸与挖掘力出现的问题,首先,运用Pro／E软件,建立液压挖掘机的三维实体模型,并导入虚拟样机分析软件ADAMS,合理地添加约束与驱动;然后,在ADAMS中进行运动学仿真,获得液压挖掘机的主要工作范围尺寸,并经过国家标准检验,验证了系统设计的合理性;最后,在特定工况下,对反铲装置各铰点的受力情况进行动力学仿真,获得其变化规律,较精确地得到反铲装置各铰点所受的最大载荷,并提出了相应的改进措施,为进一步进行有限元分析与优化设计奠定了基础。