钾混盐水采设备液压系统常见故障分析

钾混盐水采设备是钾肥生产的关键设备,对其液压系统常见故障进行分析、处理,对保障该设备高效工作具有极大的作用.     

采用有限元法的一种超冗余操作臂承载能力的研究

针对如何确保关节型机器人操作臂承载能力的问题,以一种九自由度的操作臂为探讨对象,充分利用UGNX6.0软件的结构有限元模块,对其臂部连杆展开强度、刚度分析和模态分析等方面的研究.通过求解与分析,得到本冗余操作臂在载荷作用下的应力分布与位移变形的情形,以及前六阶的自振频率与振型.为后续物理样机的研制和改进提供一定的理论依据.     

钾混盐水采设备的选型研究

简介了盐湖的工况条件、相应开采技术的应用和配套设备的选择情况.针对罗布泊钾混盐盐矿的特点,提出了钾混盐水采设备的具体要求,通过比较分析,得出所需设备的型式,为钾混盐水采设备的具体设计提供了借鉴.     

机器人操作臂可达能力研究

 为了评价机器人操作臂跟踪目标的能力,导出了操作臂可达函数的表达式,定义了操作臂的可达能力,研究了操作臂自由度数、关节转角约束、关节连杆长度对可达能力的影响,建立了操作臂可达目标的存在条件。最后,以过定点、固定位姿和连续轨迹目标为例,说明了操作臂可达能力对操作的重要性,也为操作臂的设计提供了理论依据。     

高速板材搬运机械手的动力学仿真研究

为了方便、准确地对所设计的高速板材搬运机械手进行动力学仿真分析,利用SolidWorks软件强大的建模功能对机械手进行三维实体建模,然后通过SolidWorks和ADAMS良好的数据接口将模型数据直接导入ADAMS,根据实际设计要求添加相关约束,在此基础上进行动力学仿真,测量重要部件的位移、速度、加速度和力的变化情况,通过观察它们的运动轨迹及相关曲线的变化趋势,对设计阶段的产品进行虚拟性能测试,以便及时发现设计中存在的问题并进行改正。     

双斜齿轮泵工作原理及其特性分析

斜齿齿轮泵在保持直齿齿轮泵优点的基础上降低了压力脉动和噪声,但由于附加轴向力的存在限制了工作压力的提高。通过分析双斜齿轮泵的工作原理及其性能,得出双斜齿轮泵既能锐减单组斜齿轮泵的附加轴向力的不良影响,又能改善了瞬间排量和流量脉动,更具优良性能。     

基于混合遗传算法的操作臂最优路径规划

提出了一种将小生境遗传算法与SWIFT算法相结合的混合遗传算法,用于冗余度操作臂的最优路径规划。针对目标物体在空间的位置和姿态确定的情况下,操作臂如何选择一条满足关节转角约束,且使所有关节转动角度之和为最小的最佳路径这一问题,给出了算法的实现过程。最后通过试验函数和9自由度操作臂的仿真结果,验证了该算法的正确性和可行性。     

碟簧模具CAD系统的研究

碟簧模具ＣＡＤ系统的研究周骥平，姚如一，陈靖芯，魏孝斌（扬州大学工学院）１前言碟形弹簧由于体积小，承载大，组合灵活，成为许多机械实现轻型化，微型化的手段，已在许多方面取代了螺旋弹簧。我们已完成的普通碟簧计算机辅助设计和分析系统（ＤＨＣＡＤＡ）提高了碟...     

圆度测量装置的控制系统设计

介绍了自制圆度测量装置的自动测量工作过程,提出了圆度测量装置的控制系统总体方案,根据总体方案设计了控制系统的硬件电路和软件控制程序.