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1.
针对不稳定的制造实体可靠性和服务信誉给新时代制造带来的影响,分析了云制造服务可靠性和可信性,将服务可靠度和可信度、组合复杂度和协同度与执行时间和费用相结合,构建了一种新的服务质量(QoS)评价模型;并通过加权相对偏差评价服务组合性能,提出一种熵增强粒子群优化算法(EEPSO),再引入正态云以提高算法前期全局搜索能力和后期局部寻优精度.以举升装配机器人制造任务为例,验证了优化模型有效性和EEP-SO算法可行性.结果表明,与标准遗传算法(SGA)、混合布谷鸟算法(CSBHC)、粒子群优化算法(PSO)、云熵遗传算法(CEGA)这4种算法相比,EEPSO具有更快收敛速度和更好综合性能.  相似文献   
2.
绿色制造是社会可持续发展的重要保障,绿色材料是绿色制造中不可或缺的一部分.针对电热家电材料选择的不确定性和主观性,提出了一种包含绿色性评价和基于绿色性材料选择的混合多标准决策问题解决方法PGT(a hybrid PIV contain GPMBWM and TFMN),该方法包含了对材料进行选择的邻近指数值法和对评价标准的权重进行计算的基于最优最劣的目标编程模型法,并在构建多标准决策方法模型中使用梯形模糊多数代替对定性属性的摇述.随后将PGT法应用于现有电饭煲内胆材料选择中,应用包含三个阶段,首先根据内胆材料的选择标准进行材料的初步评价和选择,随后对选择的内胆材料的绿色性能进行评估,最后结合材料的绿色性评估结果对内胆材料再次进行评价和选择,结果表明不锈钢材料绿色性最佳.  相似文献   
3.
针对传统遗传算法求解自动导引小车动态路径规划易早熟的缺点,提出一种改进遗传算法的自动导引小车动态路径规划算法,针对传统变异算子缺少启发式规则导致变异产生优质解的概率较低和算法早熟的缺陷,基于相连的路径片段组成的三角形建立使路径缩短的启发式变异规则,并提出路径微调算法;为了提高路径的光滑程度便于自动导引小车行驶,提出路径光滑处理算法;为了增加改进遗传算法的局部寻优能力,对每一代的最优解进行模拟退火操作;并且基于MATLAB GUI开发工具开发出自动导引小车动态路径规划仿真平台,以证明所改进遗传算法求解自动导引小车动态路径规划问题的有效性。  相似文献   
4.
现代企业的应用程序和信息已成为公司相当重要的资产,大多数企业都希望此应用能够提供业务流程全面的支持.这就意味着应用程序和业务流程应该紧密结合,然而,应用程序的每次修改都会减少其结构对其未来变化的鲁棒性.基于对业务流程通信便捷性的目的,本文采用实例验证的方法,结合Drools优化车间调度问题,用Web Sevices 和BPEL加以实现,并以机械加工流程为例加以验证,得出了BPEL和Drools结合能够较好实现加工流程的多服务调用和交互和通信的结论.  相似文献   
5.
提出一种基于机器视觉的齿廓偏差检测新方法。在求得齿廓过某采样点的法线与基圆的切点后,得到该切点与对应的理论渐开线各离散点组成的各矢量倾角,采用"比较"与"异或"运算,得到过该采样点的齿廓的法线与理论渐开线的交点;然后,在齿轮齿廓渐开线的法线方向上测量齿廓偏差,以确保该方案所得到的齿廓偏差与其定义相一致。经实验得到所测某齿轮的齿廓偏差为6. 944 3μm。实验表明,所提出的基于机器视觉的齿廓偏差的检测方法,能够满足工程精度的需要。  相似文献   
6.
为提高排爆机器人的智能性和易操作性,提出了排爆机器人的两种半智能作业模式:基于计算机视觉的目标物自动抓取模式和联动操作模式.在基于视觉的目标物自动抓取模式中,操作者只需在传回的现场图像中标出目标物,机械手臂就能自动抓取;在联动操作模式中,操作者能对机械手臂进行"整体"的联动控制,控制机械手臂的手爪的各个方向运动,很方便地抓取目标物。抓取实验表明,这能提高机器人的智能性和易操作性,及作业的抓取精度.最后,对误差的各种原因进行了分析。  相似文献   
7.
基于BP神经网络自整定的PID控制,把BP神经网络与传统的PID控制很好的结合在一起,利用BP神经网络实时在线学习来调整PID的三个系数,这样充分发挥各自优势,从而拓宽PID控制的应用领域.对车床加工过程进行建模,加入BP神经网络自整定PID控制,以车床加工过程作为被控对象进行仿真研究.仿真结果表明,加工过程在BP神经网络自整定的PID作用下的控制效果良好.基于BP神经网络自整定的PID控制较传统的PID控制具有更好的鲁棒性和自适应性.  相似文献   
8.
切削过程恒力控制对于提高生产率、保证加工精度和提高刀具寿命具有重要作用.文章对国内外近20年恒切削力加工过程智能控制的研究现状作了回顾,尤其着重模糊控制及神经网络控制等控制方法在恒切削力加工过程控制中的应用,总结了加工过程智能控制在实际工业应用较少的原因及存在的问题.简单介绍了STEP-NC环境下加工过程智能控制的应用,并对将来的研究工作做了展望.  相似文献   
9.
嵌入正交权值神经网络在摄像机内外参数标定中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对机器视觉在某些应用场合对摄像机内外参数的需要,提出了一种基于内嵌正交权值矩阵神经网络的摄像机标定方法.首先,使设计的神经网络的权值分别与摄像机的外参数和内参数相对应,即使得所设计的神经网络与摄像机的物理模型一致.正交权值矩阵的生成在迭代中相当于遗传算法的上一次变异,系统的性能指标为由网络输出组成的矢量与对应特征点投...  相似文献   
10.
麻花钻圆度误差检测时,首先采用万能工具显微镜测出其棱边投影采样点的坐标,然后将神经网络算法引入到相关的数据处理中来,以拟合出其棱边投影的椭圆表达式系数.在神经网络训练时,以钻头棱边投影的坐标及常数1作为网络的3路输入,性能指标为该网络输出与常数1的差值的平方;根据负梯度下降法来调整隐层神经元与输出神经元之间以及输入神经...  相似文献   
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