基于模糊自适应PID的防喘振控制系统研究

分析了空气压缩机防喘振控制系统目前应用较广泛的控制方案,并加以比较,得出现有控制方案存在的优缺点.着重介绍模糊自适应PID控制算法的优点,通过合理有效的控制方案使系统性能达到最佳,即保证了其有效的节能,又能保证其安全性.     

复合变指数趋近律的永磁同步电机控制

针对变指数趋近律应用在永磁同步电机矢量控制中出现的抖振以及趋近滑模面较慢的问题,提出一种复合变指数趋近律的控制方法。该方法引入变指数并与加权积分复合,变指数趋近律可使其快速趋近滑模面,加快系统的反应速度;再与加权积分增益结合,能消除滑动阶段抖动切换增益严重的问题。依据所提出的方法,设计了速度控制器,并与变指数趋近律进行仿真比较。仿真结果表明:稳态时,系统转速波动小,静态误差低;负载转矩突变时,系统反应迅速,响应时间短,提升了快速响应能力。     

矿用锂离子电池主动均衡控制系统的研究

针对矿山避难硐室安全供电系统中锂电池的SOC主动均衡系统对各单体电池电压、温度、电流等信息采集的实时性和精确性等要求,使用电池检测芯片LTC6804-1,并采用级联方式,结合飞思卡尔KEA128系列微处理器可对多节电池在较短时间内完成数据采集。目前电池组的均衡方法大多数是被动均衡,但被动均衡存在效率低、发热大,不能充分发挥动力电池的续航能力等不足。为克服这些不足,设计了一种基于LTC3300-1的变压器主动均衡系统,并以电池SOC为均衡依据,其均衡效率高,能量利用率大。实验验证效果明显。     

基于运动控制芯片MCX314As的多轴运动控制器的设计

以TMS320LF2407A和MCX314As运动控制芯片为核心硬件，自主研发了基于TMS320LF2407A和MCX314As的多轴运动控制器，该控制器能够实现4轴位置、速度和S曲线的加减速控制，MCX314AS的所有功能都是通过特定的寄存器控制的，通过寄存器对4个运动轴进行参数化控制，实现任意3轴直线插补、任意两轴圆弧插补、任意3轴位元模式插补。     

基于SMAC异体结构无缝集成的数据采集系统

大型工业控制系统监测、仪器故障诊断及能源信息管理的基础是稳定可靠的数据采集系统。目前数据采集系统多基于OSI／RM（OpenSystemInterconnection／ReferenceModel）模型、TCP／IP（TransmissionControlProtocol/InternetProtocol）协议和CAN（ControlAreaNetwork）总线,在控制面向多元化,系统面向分散化的发展趋势下,逐渐地暴露出OSI／RM在多种类型监测点实时数据采集的薄弱,     

基于模糊PID的供热管网控制方法研究

在保持室内温度适宜的前提下,最大限度地节能是集中供热的最终目的。通过分析比较集中供热常用运行调节方式的优缺点,对供热管网采用分阶段质量流量调节的方式。在供热的初期及末期采用质调节方式,在供热中期采用量调节方式。针对供热过程中控制对象时变滞后特性,设计了模糊PID参数自整定控制器,分别对质调阶段和量调阶段进行了控制仿真。仿真结果表明,该控制方法能够较好地满足控制要求,方法可行有效。     

基于虚拟仪器的轨道机车轮轴故障诊断系统

虚拟仪器相对于传统仪器具有开放性、易用性、性价比高的特点．目前已经在检测系统中得到广泛应用。本文采用NI公司的LabVIEW软件开发平台，设计了一种关于机车轮轴故障的检测系统。     

空气压缩机的模糊预测控制

空气压缩机的工艺流程和工作过程复杂, 是空气分离工艺过程中高能耗设备之一.作为被控对象的空气压缩机系统具有滞后、非线性等特点,常规的PID控制难以达到高品质的生产要求.为提高生产效率,降低能耗,构建空压机控制系统,提出了基于模糊预测控制,利用出口压力作为模糊前提变量,选取4个工况点,通过工程整定法,构建广义对象有限冲激响应滤波器(FIR)模型.最后通过4个工况点进行阶跃扰动实验,仿真结果表明控制算法具有良好的负荷适应性,实现简单且参数易于在线调整等优点.     

轮胎压力监测系统(TPMS)实现方法简述

轮胎压力监测系统(TPMS)的作用是在汽车行驶过程中对轮胎气压进行实时自动监测,并对轮胎漏气和低气压进行报警,以确保行车安全.本文简单的介绍轮胎压力监测的类型、比较了各种胎压监测实现方法,同时对系统的工作原理和软硬件实现作了较为详细的论述.