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1.
本文结合笔者在施工单位合同管理工作中接触到的公路项目变更实际情况,主要从工程概况、变更背景、变更依据和变更单价申报与确定等方面展开论述,供相关合同管理人员参考。 相似文献
2.
探讨了水淬渣吸附处理含铜废水的工艺条件和去除铜的效果.试验结果表明,水淬渣的粒径为100目、投加量为10 g/L,振荡60 min、pH=7时,铜的去除率达到86.88%.通过吸附平衡试验得出,水淬渣去除铜的吸附曲线为lnqe=0.7797lnce-0.030 7,R2=0.961 5,符合Freundlich吸附等温式. 相似文献
3.
4.
针对上肢康复训练需求,设计一种采用二连杆串联结构的2自由度手臂康复机器人。基于D-H法对机器人的正、逆运动学进行理论分析,采用Matlab/Simulink和SimMechanics工具箱分别搭建机器人的正逆运动学理论模型与机构模型进行仿真对比,分析结果验证了机器人运动学建模的正确性。结合人体工程学相关标准和手臂关节运动范围要求,建立机器人与手臂机构的联合仿真模型,确定机器人的工作空间;并完成机器人进行画圆训练的轨迹规划,为机器人运动控制奠定了基础。基于联立约束法建立机器人的动力学模型,确定了机器人各关节驱动力矩大小,为驱动电机选取和控制器参数选择提供了依据。 相似文献
5.
6.
采用亚氯酸钠脱木素、TEMPO氧化改性处理玉米芯原料,并在改性玉米芯表面原位负载锌系金属有机框架物(ZIF-8),制备出ZIF-8/玉米芯吸附功能材料。探讨了改性处理对不同粒径玉米芯结构与性能的影响,对比了块状和粒状改性玉米芯对ZIF-8负载及吸附功能材料性能的影响。结果表明,脱木素与氧化处理可提高玉米芯纤维素及羧基含量,促进纳米ZIF-8晶体在玉米芯上的配位结合与原位锚定。相比块状玉米芯,粒状玉米芯改性后的比表面积更大、Zeta电位更高和羧基含量更多,更有利于ZIF-8的负载与分布,因而具有更好的吸附能力(对甲基橙最大吸附能力:3.5 mg/g比1.0 mg/g)。上述两种吸附功能材料均具有较好的回用性能,循环使用6次后,两种吸附功能材料对甲基橙的去除率仍高于90%。 相似文献
7.
用微波辐射制备无机复合吸附剂。将该吸附剂进行含磷废水的吸附试验,研究了静态吸附的动力学、热力学和再生条件。结果表明:该吸附剂对磷酸根的吸附符合一级反应动力学;平衡浓度与吸附容量符合Freundlich吸附等温线。失活的吸附剂在低的碱性溶液中很容易再生,解吸率可达98%,活化率为99%。 相似文献
8.
蒸汽压缩蒸馏装置是空间站中实现水的再生与闭路循环的关键。罗茨压缩机作为蒸汽压缩蒸馏装置中的核心设备对其工作性能起着至关重要的作用。查阅相关文献,对罗茨压缩机转子的型线进行改进,建立了罗茨压缩机二维有限元模型。运用动网格技术对罗茨压缩机内部瞬态流动进行了数值模拟,得出了罗茨压缩机流量、流速场、压力场随时间的变化规律。 相似文献
9.
对传统渐开线罗茨压缩机转子型线的不足进行了分析,推导出改进后的三叶罗茨转子的型线方程。利用三维软件完成了三叶罗茨转子的参数化建模和动态仿真。与传统渐开线型罗茨转子相比,改进后的转子的面积利用系数有所提高,啮合过程也更加平稳。 相似文献
10.