特征模型CAD/CAM信息集成的研究

特征建模技术是实现CAD／CAM集成的核心，本文对建立在I-DEAS之上特征建模的研究为基础，针对板块类零件，提出了基于特征的集成模型总体结构和数据的组织方法，该模型以面为纽带，将零件的几何信息加工工艺信息有机地联系在一起，以便使CAD的数据能方便地被CAPP、NC等后续环节所使用，从而为CAD／CAM的集成奠定基础。     

模块化企业结构探讨

提出了模块化企业和插件式企业的概念，并对这种企业的组织结构进行了探讨。认为模块化和插件式的企业才能真正快速构成动态联盟，才能产生敏捷制造的制造模式，并对传统的企业如何转化为模块化或插件式的企业进行了分析。     

壁厚变形对弯管最小相对弯曲半径的影响

通过实验，分析了管材弯曲外侧的切向和管壁厚方向的应力应变状态，建立了相应的平均应变计算公式，进一步推导出由管材延伸率和拉伸强度所约束的最小相对弯曲半径计算公式。指出管型材料的真实力学性能对于管材弯曲成形性和最小相对弯曲半径的近似计算具有重要影响。     

组合有理二次Bezier曲线及其在数控弯管加工仿真中的应用

根据推导所得出的有理二次Bezier曲线表示圆弧曲线的表达式，给出了描述一类由直线和圆弧曲线构成的组合曲线分段参数方程，采用该方法能够自动保证圆弧曲线与直线达到G^1连续，并将其应用于数控弯管加工仿真中导管的动态成形，使用结果表明，该方法能够显著提高数控弯管加工仿真系统的运行效率。     

虚拟装配中基于精确模型的碰撞检测算法

针对目前虚拟装配中由多边形模型引起的碰撞检测准确性低的问题,提出一种考虑公差信息的精确碰撞检测算法.首先进行分层的多边形碰撞检测,获得发生碰撞的多边形;然后基于层次图像数据将发生碰撞的多边形映射到零件相应的几何上;再依据几何的公差信息计算碰撞阈值;最后根据碰撞阈值进行精确碰撞判定.实例验证结果表明,文中算法在保证虚拟装配系统实时性的同时,提高了碰撞检测的准确性.     

虚拟环境下平面连杆机构运动仿真实现技术研究

在虚拟环境下结合虚拟装配技术实现机构的运动仿真是产品装配仿真的一个重要环节,在虚拟环境下完成产品的装配仿真后对其进行运动仿真可以为机构性能分析提供有效的参考数据,进而分析装配的合理性,提高装配质量.因此结合国内外机构运动仿真发展的现状,首先给出了在虚拟环境下基于虚拟装配技术实现机构运动仿真的基本思想和整体框架,通过具体实例提出利用几何法进行机构的运动仿真分析,及将对机构的运动规律分析转化为对基本单元的运动规律分析.同时提出了运动副的自动生成、运动机构的自动搜索及机构的识别等核心算法,有效地减少在虚拟环境下完成装配仿真后机构运动仿真前处理的工作量,提高了机构运动仿真的智能化程度.最后结合自主开发的原型系统虚拟装配工艺规划软件VAPP对相关算法进行了实现,并进行了实例验证.     

对库存商业逻辑的研究

一、问题的来源库存是企业的核心信息之一,多变的商业逻辑对我们研究企业的核心信息模型同样带来了挑战。一般来讲,库存按照所存储的物料在加工过程中的先后可以分为产成品库存、半成品库存、原材料库存、外购件库存等,按检验特性来说,又可分为待检品库存、合格品库存和不良品库存。为了研究的方便,笔者首先从某装配厂家入手,通过对其现有原材料库存的各种工作流程的分析来解决这个问题。二、问题的分析1．原材料仓库的工作流图生产车间和送货单位是直接影响原材料的库存的单位。库存工作流图可以用图1来表示：从上图可以看出,原材料…     

气动人工肌肉驱动器在六足步行机器人中的应用

本文介绍了应用一种新型的气动人工肌肉驱动器实现的六足步行机器人，包括机械设计，步态规划和控制系统设计，以此介绍气动人工肌肉驱动器的在行走机器人方面的应用。     

特征关系与工艺决策

从并行工程的原理出发,提出了一个基于特征的并行 CAPP 系统.在特征建模的基础上,系统能够推理特征之间的关系,产生零件的特征向量图;利用加工知识库,通过动态规则匹配,系统可以确定特征的加工方法、加工参数及其加工顺序;通过优化确定最佳的工艺计划.     

基于XML的CAD系统和虚拟装配系统之间的数据转换

针对计算机辅助设计系统和虚拟装配系统之间的模型转换问题,提出了基于特征的统一的产品层次信息模型,采用XML中性文档和三角面片模型文件,通过信息分解的方法,分别将在产品建模系统中建立的产品层次信息模型中的装配信息和几何拓扑信息与三角面片信息通过数据转换接口转换到虚拟装配系统中,并在虚拟装配系统中通过映射关系进行模型重构,较好地解决了计算机辅助设计系统和虚拟装配系统之间信息共享的问题,通过实例验证了研究成果的可行性。