二级齿轮减速器传动系统的参数化建模及机构仿真

Pro／ENGINEER系统的特点如实体造型、单一数据库、基于特征的造型、参数化设计等代表当今世界CAD／CAM机械设计自动化应用软件最先进技术，介绍了在Pro／ENGINEER 2001环境中利用Relation关系式建立二级齿轮减速器中的传动系统数字化实体模型的方法和步骤，并给出了在Mechanism模块中进行机构仿真的操作过程和步骤。     

CAx技术在人体股骨逆向工程中的应用

应用逆向工程原理,通过对活人股骨的CT图像数据进行选取和边界识别,建立不同扫描层的边界曲线并最终拟合成人体股骨曲面,在Pro/E软件中对曲面进行拟合及实体化处理得到三维实体模型并与假体进行装配,然后通过Pro/E与ANSYS的接口将数据导入ANSYS中作进一步分析.     

散粮装车楼用称量系统的研制和应用

针对日照港裕廊码头散粮装车楼同时装载L17等粮食专用罐车及通用敞车的特殊需求,为满足铁路运输的快速、准确的称量要求及车皮轴重装载后前后不偏载,对称量系统的整体结构、传感器位置及控制策略进行了研究。采用多卸料点的条形槽仓结构、研究传感器支撑点位置对支撑梁挠度变形的影响提高计量精度,提出了大流量粗配和小流量精配结合的非线性逼近策略提高配仓精度。装车数据表明:车皮前后不偏载、称量精度优于1‰,符合铁路运输和贸易结算要求。     

散粮列车装载的物料流动性研究

针对日照港裕廊码头散粮装车楼同时装载L17等粮食专用罐车及通用敞车的需求,为达到敞车内码包机器人堆垛对散粮平整度的要求,对粮食装载过程的流动性进行了研究.提出了基于散体特性和离散元理论研究散粮流动性的方法,建立了导料锥与装车溜管的散粮流动模型,利用DEM软件对稳态料流进行仿真分析并优化导料锥参数,提出分步装载控制策略并进行工业性试验.实践表明:导料锥消除了垂直车长方向的偏载,分步装载策略改善了装车效果,降低了后续的平车难度,装车及平车时间缩短约55％.     

EPS快速成形系统中平面图元插补的实现

简要探讨了直角坐标下典型平面图元即直线和圆弧插补理论,进而对常用的DDA直线插补算法和一种改进的逐点比较圆弧插补算法进行了介绍,在此基础上,针对一种步进电机控制的线热源EPS快速成形系统,用单片机实现了直线和圆弧的插补。     

散粮敞车装载用主动式平车器的研制与应用

针对散粮装车楼装载通用敞车后自动平车的需求,为使散粮达到自动化机械手堆垛码包所需的平整度,研制了主动式平车器并进行了应用。制作了1∶5的缩尺模型进行了模拟试验,对比了不同形状平料板的平车效果,基于试验结果设计了一套主动式平车器并应用到工业现场。现场使用表明:主动式平车器充分利用了装车后等待机器人码包的时间,耙式平料板实现了车皮两端填平,单班劳动定员数由8人降为1人,平均作业时间约为2.5min,工作效率提高了约50%。     

EPS快速成形系统最短切割路径的求解

EPS快速成形技术作为先进制造技术的重要分支在国外得到了广泛应用。EPS快速成形系统是快速成形领域的关键设备,在制造业信息化过程中起着重要的作用。该文针对一种低成本、便携式EPS快速成形系统的切割方式建立了加工路径求解的数学模型,并借鉴动态规划的思想提出“最近环切入法”,较好地解决了割裂处理的最短路径求解问题。     

双曲线圆形料斗秤的设计研究

快速定量装车系统在煤炭等大宗物料的散装领域得到了广泛的应用,称重料斗秤是其中的关键设备,其截面形状是决定流动性和计量精度的重要因素。该文针对铁精粉等内摩擦系数大、流动性差的物料,提出了采用双曲线圆形结构并对其进行了研究,使用情况表明较好的解决了铁精粉的计量称重问题。     

板式定量输送机链传动许用速度的研究

针对50t级箕斗装载用板式定量输送机对装载速度的要求,为提高链传动装置在1.2m/s速度下重载运行的可靠性,对链轮齿数z、链条节距p与链条许用速度v的参数组合进行优化求解。本文提出了一种链传动许用速度的预测方法,根据GB/T 5269-1985中已有的小节距链参数,采用MATLAB软件进行数据拟合确定齿数的p-v关系理论公式和特性曲线,求解出大节距链条的许用速度。计算表明,p=200mm、z=12满足装载速度的要求,与TSUBAKI公司的许用速度图基本相符。研究结果为课题样机的设计和订货提供了理论依据,可为大型输送链的参数选取提供参考。     

低成本、便携式的EPS快速成形系统

 针对目前聚苯乙烯泡沫塑料（EPS）加工的发展需要,研制了低成本、便携式的EPS快速成形系统.系统综合应用CAD/CAM技术、电机控制技术、计算机数控技术、先进制造技术等知识,确定系统的设计方案,开发了上位机软件系统,编程实现图形优化、图元排序、路径规划等一系列算法,将DXF文件中的图形信息转换为系统定制的加工指令并进行传输控制.最后测试了软件系统的功能并对样机进行加工试验,证明该系统易于使用,加工精度可以满足工程需要.