非稳态信号的去噪及提取特征频率方法研究

基于风力发电机齿轮箱振动信号特点,研究了非稳态振动信号的处理方法。对小波阈值去噪方法进行了分析,提出了小波阈值的综合量化规则,以齿轮箱的振动信号为例,比较了不同阈值方法去噪效果,结果显示综合量化去噪方法更有效。针对Wigner-Ville分布理论中频率混叠和干扰的缺点,在小波阈值的综合量化规则去噪之后的基础上采用经验模态分解和Wigner-Ville相结合的方法对齿轮箱轴承故障进行诊断。试验结果表明,经验模态分解和Wigner-Ville分布相结合的方法能有效地提取非稳态信号的特征频率。     

空间轴对称目标三维姿态测量方法的研究

提出一种双目视觉测量空间轴对称目标姿态的新方法,应用线性方法获取轴对称目标在像面的轴线,通过两像面轴线与各自光心所成的平面相交,得到被测目标的轴线的方向矢量,进行三维姿态测量,避免了传统姿态测量中左右像面目标特征点的特征匹配或灰度匹配。模拟实验结果表明:该方法姿态角测量误差小于0.5°;且计算速度快,结果稳定,能够满足实时处理的要求。     

机械零件直线边缘亚像素定位方法研究

直线是视觉图像中重要的基元特征.建立了三级灰度图像边缘模型的空间矩算子,利用LOG算子定位速度快的特点,确定图像像素级边缘,然后在包含边缘点的邻域内利用空间矩进行边缘的亚像素定位,由Hough变换提取直线边缘像素点,最后采用基于最小二乘原理的直线拟合边缘提取方法,得到亚像素级被检测直线.对空间矩算子亚像素定位算法与像面直线亚像素提取算法的有效性和精度进行了实验研究,实验结果表明提出的基于空间矩亚像素边缘定位算法与像面直线亚像素提取算法具有较高的精度和稳定性.     

变频调速水泵状态实时监测与故障智能诊断系统的研制

变频调速水泵在工农业生产中的应用越来越广泛,对其故障诊断的研究也逐渐被重视,对变频调速水泵的状态实时监测与智能故障诊断进行了研究,用基于数字重采样的阶比分析方法对水泵振动信号进行预处理,通过软件积分求取振动的速度和位移,由基于BP神经网络的故障诊断系统对变频调速水泵的典型故障予以诊断。实验表明所用的方法和理论正确、可靠。     

复杂背景下回转体目标识别方法研究

提出了基于改进BP神经网络的复杂背景下的回转体目标识别方法,实现了对目标的准确提取.采用中值滤波滤除图像噪声,用改进最大类间方差阈值法进行图像分割.提取回转体目标7个不变矩特征作为神经网络输入的特征向量,建立了基于BP神经网络的目标识别系统,进行回转体目标识别,模拟实验结果说明,所提出的图像预处理方法可有效去除复杂背景图像噪声、准确地分割图像,选择7个不变矩特征作为回转体目标识别特征是合理的,基于BP神经网络的回转体目标识别方法具有较高的识别率.     

基于神经网络的综合智能故障诊断专家系统

神经网络(ANN)和专家系统(ES)是人类智能活动的两种表示方法，它们有优缺点。如果把这两种技术结合起来取长补短，所形成的神经网络智能系统则会更加完善。这已成为人工智能发展的一个重要趋势。本文对神经网络专家系统和传统的专家系统结合起来的综合智能故障诊断专家系统在故障诊断中的应用进行了研究。     

齿面早期复合故障诊断

针对齿轮系统在复杂工况下轮齿表面早期复合故障难诊断的问题,分析了轮齿齿面不同故障引起的瞬时传动误差变化的规律,建立了含不同齿面故障的齿轮系统传动误差模型.根据齿轮系统传动误差信号的阶次特征,采用改进陷波滤波的方法,从传动误差信号中分离出轮齿故障引起的传动误差分量信号.经齿轮传动系统实验台实测传动误差信号实验验证,结果证明:传动误差信号信噪比高,轻载变速工况下,经陷波滤波分离的故障传动误差分量信号能够准确反映不同类型的齿面早期故障.     

水泵状态实时监测与智能故障诊断系统

本文以水泵为研究对象，开发研制了一个集数据采集，状态实时监测与报警、工况在线分析及故障智能诊断于一体的状态监测与故障诊断系统，该系统已投入运行，现场应用表明该系统准确、可靠。     

空中回转体目标识别算法的研究

为加强空中回转体目标识别的智能化程度,提高目标识别率,对目标图像的不变矩特征与BP神经网络相结合的空中回转体日标识别方法进行了研究.以给出权值的方式引入Relief算法对目标图像的7个Hu氏不变矩、3个仿射不变矩的识别性能进行科学的评估.选出权值较大的特征量作为BP神经网络的输入特征来训练网络,识别样本.模拟实验表明:引入Relief算法对空中回转体目标不变矩选择的目标识别方案是有效的,应用Relief算法选择出的特征项作为神经网络的输入特征不但减少了特征量提取的采集次数,降低了算法的计算量,而且,可使网络更易于收敛.且提高了目标物的识别率.     

基于传动误差检测法的早期齿轮磨损故障诊断

摘 要：针对齿轮系统在复杂结构复杂工况下早期故障难诊断的问题,借鉴精密机械中检测齿轮安装误差和加工误差的传动误差检测法,建立含故障的二级齿轮系统传动误差信号模型,分析中间轴齿轮早期单齿齿面磨损对齿轮系统传动误差的影响及特征规律。经齿轮传动系统实验台实测信号研究结果证明：传动误差信号信噪比高,能够有效识别复杂齿轮系统中齿轮早期磨损故障。