用8098单片机实现的PSD自适应控制器

用８０９８单片机实现的ＰＳＤ自适应控制器ＴｈｅＡｄａｐｔｉｖｅＰＳＤＣｏｎｔｒｏｌｅｒｗｉｔｈ８０９８Ｓｉｎｇｌｅ－ｃｈｉｐＭｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒ●崔桂梅丁红唐和平ＣｕｉＧｕｉｍｅｉＤｉｎｇＨｏｎｇＴａｎｇＨｅｐｉｎｇ１引言从单片机问世以来，广泛...     

基于HCS12的小车智能控制系统设计

阐述基于HCS12单片机设计的自动寻迹小车系统.在该系统中,由红外光电传感器实现路径识别,实现小车沿任意给定宽度为25 mm的黑色引导线平稳地寻迹.系统采用双向PWM驱动,可实现直流电机快速制动.该技术可以应用于无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等领域.     

基于T-S模糊模型的高炉喷煤规则挖掘

高炉炼铁是一个动态的、多变量和非线性的复杂过程控制系统。由于焦炭短缺,价格昂贵,喷吹煤粉代替部分焦炭就成了高炉冶炼继续生存并与其他炼铁方法竞争的重要技术。因为缺乏对高炉的认识,炉长只能根据长期生产实践进行决策和操作。有时忽略了过程工艺指标与各工艺参数之间的影响关系,使得能源和资源消耗处于一种"盲目"的状态。为此,需要通过寻求高炉冶炼喷煤规则实现降低焦比减少资源消耗。以高炉生产历史数据为样本,结合高炉工艺机理分析,运用数据驱动建模技术建立起高炉喷煤T-S模糊模型,从成功的历史记录中寻找出具有准确性和科学性的高炉冶炼喷煤操作模式,建立起操作模式与生产经济指标和能耗之间的关系,达到指导实际生产操作、实现节能降耗的目的。     

基于案例推理的球团质量预测模型研究

针对带式焙烧机球团质量的控制问题,提出基于案例推理的球团质量预测模型,建立焙烧性能指标与球团质量指标之间的关系。首先,运用某炼铁厂焙烧球团的生产数据构建初始案例库,采用k-means聚类算法建立索引结构;然后,用最近邻法检索出相似案例,下一步修改重用,利用主动学习策略保存当前案例,更新案例库;最后,用焙烧球团的实际数据进行仿真,验证模型的有效性。与多元回归分析结果对比,基于案例推理模型的预测结果具有较高的精度,可为其进一步的推广应用提供依据。     

小波包分解与单节点重构改进算法在轧辊偏心补偿中的应用

针对小波包算法在从复杂的轧制力信号中提取轧辊偏心信号时的频率混淆问题,提出了一种小波包分解与单节点重构改进算法的偏心信号提取新方法,并将其应用到轧辊偏心的补偿中。仿真结果表明:该算法能够有效地提取并重构轧辊偏心信号模型,对轧辊偏心的控制效果明显。     

电流跟踪型逆变器中电感值的计算

从采用滞环比较方式跟踪指令电流信号出发 ,推导出电流跟踪型逆变器中输出电感值的估算公式。通过仿真 ,验证了该公式的正确性。采用本方法选取的电感值 ,可使跟踪电流纹波以及开关元件的开关频率不超过规定值 ,且能得到良好的实时跟踪性能     

基于改进GWO-ELM的热轧带钢卷取温度预测

卷取温度控制精度是影响带钢产品性能的主要因素之一,提高卷取温度控制精度和保证卷取命中率是热轧领域的重点问题.针对某钢厂现有的卷取温度设定模型中存在个别钢种命中率低的问题,结合数据挖掘及现场专家经验,提出了一种基于灰狼优化极限学习机的新建模思路,并引入Henon映射、小孔成像策略和权重因子策略来改进灰狼算法,建立了基于改进灰狼优化极限学习机(IGWO-ELM)的热轧带钢卷取温度预测模型,并与ELM模型、GA-ELM模型和GWO-ELM模型进行对比.模型结果表明:建立的IGWO-ELM模型,预测卷取温度在士3℃之内的命中率为91.1％,在士4℃之内的命中率为96.7％,均好于对比模型,具有广泛的实际应用前景.     

Honeywell SCADA系统与AB控制器通讯的实现

介绍了Honeywell SCADA系统和AB控制器两套控制系统间的数据互传,利用罗克韦尔的RSLinx软件,实现了数据互传的快速性、实时性和稳定性。