装配式绿色建筑创新设计与研究

第十三届全运会在天津胜利举办,然而运动员宿舍的后续利用等问题一直是人民群众的热议话题。针对这个问题,项目组建法自然,仿照蜂巢设计的六边形建筑组合多变、功能齐全,产生最为融洽的边界结构,同时中空的六角形采光面和通气面比长方形的更为合理,充分结合了周边环境及地势特点。     

一种基于复合抛物面聚光器的太阳能幕墙模块结构

项目组设计了一套选择性聚光光伏系统及其智能控制APP,能够广泛应用于现代城市建筑的外表面,提供一种综合采光、隔热与太阳能利用的解决方案。相比于传统光伏幕墙具有光伏板使用面积减少64%;能够通过自主调节工作模式,保证光伏板工作温度不超过50℃,以避免墙体过热的优势。     

基于3-RSR并联机构的蛇形机器人本体构型设计与运动性能研究

蛇形机器人作为仿生机器人的重要分支,身形柔软轻小,运动灵活多变,具备很强的环境适应能力,在军事侦察、地质勘探、灾难救援等领域拥有非常广阔的发展前景.创新性地将并联机构、折纸机构和柔性铰链相结合,设计出一种灵活度高、结构紧凑的模块化蛇形机器人单元,并从数学模型、旋量分析等角度进行合理论证.自主完成硬件电路搭建、控制算法编...