基于Pro/E的汽车覆盖件模具反求

论述了逆向工程技术在汽车覆盖件模具开发中的应用研究。基于Pro／E的开发平台，结合产品的特点，系统地介绍了产品的开发流程以及相关的关键问题。     

一种新型仿蜗牛微机器人的研究

介绍一种采用直线电机为驱动器的新型仿蜗牛蠕动的微机器人的运动原理和驱动机构。该微型机器人由两个阶梯型平板机体和一个直线驱动器组成，运动原理与蜗牛的爬行原理相似，实验表明，微型机器人的前进速度随着直线驱动器速度、粘液粘度的增大而增大；微型机器人可以在很少粘液，也可以完全浸没在粘液中正常而有效地工作。     

纯挤压弹流润滑研究进展

从弹流理论和实验技术两个方面综述纯挤压弹流的研究现状,并指出现有研究所存在的问题,及未来纯挤压弹流研究的方向。     

逆向工程在纺织机械引进技术国产化中的应用

介绍了应用逆向工程进行产品设计的关键技术和实现方法，阐述了逆向工程技术在纺织设备引进国产化过程中的消化吸收阶段及创新发展阶段起到的重要作用，重点分析了其在机械设备国产化中的应用。     

指纹摩擦力的测试与研究

设计并建立一套手指皮肤摩擦特性测试系统，在此系统上进行大量的实验，以研究不同皮肤指纹的摩擦特性。通过分类、归纳，找出指纹对皮肤摩擦特性的影响规律，探讨其作用机理，从而获得具有工程应用价值的结果。     

超声波电机在内窥镜机器人中的应用

阐述了利用弹性流体动压润滑理论建立的螺旋式内窥镜机器人的结构,其驱动采用超声波电机,轴向运行的机器人采用的是纵扭复合型超声波电机,为充分发挥其高精度的定位能力提出了利用步进定位法实现精确定位.同时还用3自由度球转子超声波电机做了试验,结果表明,设计的配合结构,能满足实时控制转向的要求,可以实时控制机器人的运行方向.     

汽车排气管注射成型模流分析

采用Moldnow3．1软件对汽车排气管注射成型进行动态模拟，分析了影响制品翘曲变形的主要原因并提出解决了方案。利用Moldnow3．1进行注塑模拟分析，确定出最佳注塑工艺参数，为用户提供最佳的工艺方案。     

改进的BP算法在磨粒识别中的应用

本文提出用改进的神经网络算法,建立适于磨粒分析的AWPRM模型,设计了智能磨粒识别分类器,实例表明,用该方法可以准确识别磨粒类型,并具有较好的推广能力。     

数控加工挡圈槽刀具的研制

在机械零件大批量生产中,加工中心得到广泛的应用.针对具有弹性挡圈槽箱体零件采用加工中心和设计具有侧向进给功能的刀具来完成机械零件挡圈槽的加工,提高机床的使用功能.     

新型微型机器人仿真系统建模研究

提出了根据流体润滑理论,建立了微型机器人仿真的系统模型,采用VC 6．0和OpenGL开发了三维动画仿真系统。最后给出了应用该系统进行仿真的一个例子,为微型机器人的研究提供了有效的仿真数据。