基于虚拟仪器的舵机开发平台

传统的舵机开发一般采用先软件仿真、后硬件实现的方法,容易造成仿真与实现的分离,导致算法的"理想化".本文提出一种基于虚拟仪器的舵机开发平台,该平台基于LabVIEW及DAQ设备、MATLAB仿真控制程序和多通道舵机执行机构,实现了对舵机的半实物仿真控制,使算法仿真与实现相结合,缩短了舵机的开发时间,提高了控制算法的准确性.     

基于MATLAB/S-Function的飞行器运动系统建模与仿真

本文讲述了使用Matlab/S-Function建模与仿真的一种方法.主要介绍如何对飞行器的运动学方程进行S函数建模,并分析了S函数各模块的编写及功能.分析表明对于复杂的运动系统,使用S函数,能有效地减少建模中的失误,同时能使模型界面更加简洁.