排序方式: 共有66条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
生产线布局规划与机器人结构参数关系密切。针对某立式加工中心主轴箱智能生产线,为完成抓取、翻转工件等工作要求,同时减少机器人的操作空间和结构尺寸,提出了一种应用于上下料机器人的结构参数优化方法:以工艺要求的工作空间为约束条件,以机械手工作空间纵平面包络面最优为目标函数,建立结构参数优化模型。采用蒙特卡洛法进行工作空间对比验证,结果表明,在满足上下料工作空间的要求下,优化后的机器人工作空间大小明显低于其他设计方案,减少了工作空间的冗余浪费,为进一步生产线上下料机器人设计研究奠定了基础。 相似文献
2.
采煤机截割部机电传动系统动力学特性分析 总被引:4,自引:1,他引:3
针对采煤机截割机电传动系统动载荷大易于损坏的特点,提出一个行星齿轮变速过程扭转动力学模型,建立包含电动机、齿轮传动系统和滚筒的采煤机截割机电传动系统动力学模型,并对冲击载荷下采煤机截割机电传动系统的动力学特性进行仿真,研究电动机-齿轮传动系统的连接刚度和阻尼以及齿轮啮合刚度对采煤机截割机电传动系统动力学特性的影响,最后提出了减小采煤机截割部机电传动系统的动态啮合力冲击的方法,以减少采煤机截割传动系统的破坏。啮合冲击力可以分成两类:时变啮合刚度引起的啮合冲击力和冲击负载引起的啮合冲击力。可以通过减少啮合刚度的变化(比如采用人字齿轮)来降低时变啮合刚度引起的动态啮合力冲击;选取合适的电动机-齿轮传动系统连接阻尼和较小的电动机-齿轮传动系统连接刚度来减小冲击负载引起的动态啮合力冲击。 相似文献
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
采用VC++作为编程工具、SOL Sever2000作为底层数据库数据库系统以及Pro/E的二次开发工具Pro/Toolkit开发圆孔拉刀智能CAD系统.文中主要就拉刀设计参数选择用的正向推理产生式系统以及拉刀三维建模技术等问题进行了探讨.应用表明:在圆孔拉刀CAD系统中引入智能推理技术,有利于合理选择拉刀设计参数,保证拉刀设计质量;引入三维建模技术有利于实现拉刀CAD/CAE/CAM集成. 相似文献
10.