基于视觉的车道偏离报警系统的研究

本文对基于视觉的车道偏离报警系统进行了研究.为适应车载环境的要求,设计开发了基于PC104的嵌入式车道偏离报警系统,介绍了系统构成及其工作流程.通过适当的预处理和有效的车道线边缘点筛选算法,实现了对车道线的快速准确提取.最后研究了无需对摄像机进行标定的车道偏离报警决策问题.实验表明,本文开发的车道偏离报警系统具有25 ms/帧的实时图像处理速度和良好的识别可靠性与报警决策能力,能够满足高速公路环境车道偏离报警要求.     

防抱死制动系统的滑模变结构控制

针对汽车防抱死制动系统(ABS)的强非线性,采用基于滑移率的滑模变结构控制策略建立了ABS的仿真模型.由于引入了制动系统执行的时间延迟,导致滑模控制出现颤振现象.为了消除控制中出现的颤振,采用边界层方法来克服滑模控制的缺陷.通过对ABS在干、湿和冰路面情况下的制动仿真试验和对结果进行的分析,可以认为基于边界层的滑模控制能够获得良好的控制效果,并可用于ABS控制器的设计.     

电控LPG发动机监控系统的开发

对电控LPG发动机监控系统的硬件配置、软件功能及实现和可视化操作界面进行了设计。台架试验证明本监控系统具有良好的数据采集、数据实时显示、参数在线调整、数据保存和打印、报警等功能和友好的人机交互式界面 ,可以实现对发动机的运行状况进行实时的监控     

基于自动驾驶机器人的汽车排放耐久性试验台的研制

为检测和评价汽车排放耐久性能，研制了由机器人自动驾驶的汽车排放耐久性试验台。介绍了该试验台的主要结构及工作原理。该试验台采用微型计算机控制系统及气动和电动相结合的自动化技术，使得试验台具有智能控制、自动测试、数据自动采集、存储、处理以及曲线的自动绘制和打印功能，填补了我国在这一产品的空白。     

基于CPCI接口的视频采集卡的设计

介绍了基于CPCI接口的视频采集卡的软件和硬件设计,通过使用SAA7111A和SAA7146A的芯片套件完成了硬件设计,采用WinDriver和Win32的程序设计开发驱动程序,最终实现了在恶劣条件下能够使用的视频卡的设计。     

一种自寻优前馈预控参数整定的复合控制系统实现

针对采用惯量电模拟技术的汽车同步器试验系统研制 ,通过探讨同步器试验的特点和技术要求 ,开发了以自寻优方法实现前馈预控参数整定的复合控制系统。试验结果表明 ,以自寻优方法整定预控参数进行复合控制 ,不仅简单实用 ,而且前馈补偿控制效果良好 ,充分满足了同步器试验系统的技术要求。     

多维车轮力传感器静态解耦的研究

传感器的静态耦合是制约多维车轮力传感器（WFT）测量精度的一个主要因素，WFT的耦合主要为线性耦合。针对标定WFT时不能施加单维力的情况，用迭代法实现了线性解耦。时WFT的耦合率矩阵进行了计算，并进行了耦合分析。对汽车道路试验数据进行了解耦，并与不解耦的结果进行了对比。结果表明：经线性解耦后，WFT的耦合误差基本被消除，测量精度得到了提高。     

机械式汽车变速箱同步器试验系统研制

针对汽车变速箱同步器的试验要求,阐述了同步器试验台的系统结构和测控系统设计,采用矢量变频控制技术实现同步过程中的电机稳速控制,各路传感器信号高速并行采集,最后给出同步器的试验结果并对结果进行分析.     

汽车耐久性试验用驾驶机器人的研制

在详细分析了GB18352—2001《轻型汽车污染物排放限值及测量方法》中针对耐久性试验要求的基础上，研制了一台用于汽车耐久性试验用的驾驶机器人。介绍了该驾驶机器人的机械结构、控制系统软硬件的设计，并给出了实车试验结果。本系统的研制对于提高我国汽车耐久性试验条件具有重要价值。     

基于以太网的电能计量采集装置的设计

传统的电能计量计费装置通过本地232中继、484远传、GPRS通信或者电台通信使主站用户得到实时数据,往往这些主站只和电力营销部门相关,作为电力消费结算的依据,而并没有接入到电网的调度自动化系统,这使得大用户的信息不能共享给全局调度系统.本装置通过采用以太网技术实现远动设备及系统的102规约,使其能够接入调度自动化系统,为电网调度的统筹安排提供一线大客户数据.