排序方式: 共有6条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1
1.
高精密显微数控工作台是IC晶片自动光学检测的核心部件之一,其运动精度直接影响光学检测设备的分辨力,工作台的运动速度和加速度会影响整个IC晶片检测的工作效率.首先给出了高精度工作台的机械设计和工作台嵌入式控制结构,然后针对工作台的驱动精度进行研究,深入分析了驱动电机细分控制中的正余弦细分控制方法,使用细分表查表算法进行计算,分析了查表法存在的不足方面,提出了多级细分控制算法,利用圆的多边形逼近算法动态计算细分电流值,保证了高次细分情况下电机线圈电流矢量的均匀性,使得微步距角的分配更均匀,有效的提高了工作台运动的平稳性和控制精度,为IC晶片的精密检测提供了可靠的保证. 相似文献
2.
3.
4.
基于FPGA的双DDS任意波发生器设计与杂散噪声抑制方法 总被引:14,自引:3,他引:14
研究基于DDS(直接数字频率合成)的任意波信号产生的机理,在FPGA内嵌SOPC,配置了32位的软微处理器NiosII,利用FPGA实现双DDS的相位累加器,通过数字方法直接实现任意波形的各种频率调制.分析了高速相位累加器截断误差,幅度量化误差和D/A非线性引起的杂散分量产生的原因.推导出DDS相位噪声模型,针对信号的频谱成份设计了高阶低通滤波器对输出信号滤波.结合NiosII,设计硬件电路对输出信号进行幅频校正,保证了信号幅值的稳定输出及实际显示数值的一致性.测试表明,信号波形发生器能输出稳定、高带宽、高速度、高精度、低衰减的任意波形,三角波的输出频率大于1 MHz,输出信号幅度峰峰值在50 mV~20 V范围内以10 mV的步进调节. 相似文献
5.
本文提出了一种精简的车身姿态测量方案,利用单个三维加速度计,通过遗传神经网络映射输出车身姿态角。该方案对加速度映射姿态角进行了详尽立体的分析,利用神经网络的非线性映射能力、泛化能力和容错能力对系统误差进行补偿后输出。实测数据仿真实验结果显示,该方案满足精度要求,确实可行。 相似文献
1