一种提高显微数控平台控制精度的细分驱动算法

高精密显微数控工作台是IC晶片自动光学检测的核心部件之一,其运动精度直接影响光学检测设备的分辨力,工作台的运动速度和加速度会影响整个IC晶片检测的工作效率.首先给出了高精度工作台的机械设计和工作台嵌入式控制结构,然后针对工作台的驱动精度进行研究,深入分析了驱动电机细分控制中的正余弦细分控制方法,使用细分表查表算法进行计算,分析了查表法存在的不足方面,提出了多级细分控制算法,利用圆的多边形逼近算法动态计算细分电流值,保证了高次细分情况下电机线圈电流矢量的均匀性,使得微步距角的分配更均匀,有效的提高了工作台运动的平稳性和控制精度,为IC晶片的精密检测提供了可靠的保证.     

基于ANN和单个三轴加速度传感器的汽车运动姿态测量

汽车车身姿态测量一直是汽车技术的关键一环。提出了一种无陀螺实时车身姿态测量方案,利用单个三轴加速度传感器通过BP人工神经网络(ANN)映射出实时车身姿态。方案巧妙地根据汽车行驶的特性作出物理模型以及算法的精简,利用神经网络的非线性函数学习和泛化推理能力,对输入的三轴加速度值进行惯性有害分量滤除和系统误差补偿然后映射输出...     

一种车身姿态的捷联测量

汽车车身姿态测量一直是汽车技术的关键一环.提出了一种无陀螺实时车身姿态测量方案,利用单个三轴线加速度传感器结合轮速编码器解算出实时车身姿态.设计从硬件到软件都作出了大量精简处理以构建实时性高的嵌入式系统.并以芯片LPC2478作MCU,三轴加速度传感器采用MMA7260为例给出具体的硬件电路连接,说明其部件特性和构成原理,从应用上指出干扰来源和抗干扰措施,阐述了MCU工作的软件处理流程.最后给出了实验过程中的数据.     

基于FPGA的双DDS任意波发生器设计与杂散噪声抑制方法

研究基于DDS(直接数字频率合成)的任意波信号产生的机理,在FPGA内嵌SOPC,配置了32位的软微处理器NiosII,利用FPGA实现双DDS的相位累加器,通过数字方法直接实现任意波形的各种频率调制.分析了高速相位累加器截断误差,幅度量化误差和D/A非线性引起的杂散分量产生的原因.推导出DDS相位噪声模型,针对信号的频谱成份设计了高阶低通滤波器对输出信号滤波.结合NiosII,设计硬件电路对输出信号进行幅频校正,保证了信号幅值的稳定输出及实际显示数值的一致性.测试表明,信号波形发生器能输出稳定、高带宽、高速度、高精度、低衰减的任意波形,三角波的输出频率大于1 MHz,输出信号幅度峰峰值在50 mV～20 V范围内以10 mV的步进调节.     

遗传神经网络在车身姿态测量中的应用

本文提出了一种精简的车身姿态测量方案,利用单个三维加速度计,通过遗传神经网络映射输出车身姿态角。该方案对加速度映射姿态角进行了详尽立体的分析,利用神经网络的非线性映射能力、泛化能力和容错能力对系统误差进行补偿后输出。实测数据仿真实验结果显示,该方案满足精度要求,确实可行。     

电子巡查系统中GPS智能移动终端设计

给出电子巡查系统移动智能终端设计及硬件连接方案。