采用BP神经网络进行混沌运动控制

利用4层BP神经网络对非线性非连续函数的无穷逼近特性，设计了控制方法，对非线性系统的混沌运动进行控制。在系统发生混沌运动时，对于不同类型的期望信号，可以将不同自由度的混沌运动分别控制到各自的目标信号上。目标函数可以是周期函数，非线性函数。对Lorenz方程进行了仿真计算，结果显示可以将混沌运动控制到锯齿波信号、正弦信号和直流信号上；对Rossler方程的仿真计算，可以将系统的混沌运动控制到方波信号与直流信号上，控制所用的时间很短。     

操作机器人自由项的四元数算法

提出了操作机器人自由项由盾运动自由项和线运动自由项所组成，并利用四无数方法构造了这两种自由项的算法，在此基础上，进一步将此两种自由项的算法联立一即构成了操作机器人自由项的算法．     

粘弹性传动带的分岔特性和混沌振动分析

研究了粘弹性传动带横向振动的分岔特性和混沌动力学行为．将传动带视为沿轴向运动的抗弯刚度较 小的粘弹性梁模型,同时考虑变形的几何非线性和材料的非线性因素,运用弹性力学方法建立了其横向振动 的偏微分方程,利用 Galerkin 方法得到了时空坐标解耦的二阶非线性动力学方程,重点探讨了带速波动对系统 动态特性的影响．采用数值方法对系统的运动响应进行仿真,分岔图和 Poincaré图表明：随着平均带速和波动 幅值的变化,系统出现周期振动和混沌振动,倍周期分岔是产生混沌振动的途径．     

计入材料阻尼的平面柔性连杆机器人的动力学建模和计算

应用粘弹性模型和Lagrange方程，建立了同时考虑构件材料阻尼和变形影响的平面柔性连杆机器人的显式动力学方程。在此基础上，以一平面双柔性连杆机器人为计算实例，求得了该机器人的运动响应。     

陀螺体动力学的四元数分析法

本文以四元数作为陀螺体的主刚体的定位参数，并以主刚体上转子的相对转角作为其转子的相对定位参数，导出了陀螺体对其质心的动量矩的矩阵表达式，在此基础上，利用动量矩定理进一步推导出了四元数形式的陀螺体动力学方程组。     

机器人运动学逆问题的一种新的数值解法

本文采用四元数方法构造出了一种新的求解机器人运动学逆问题的数值解法，该算法由计算雅可比矩阵、解线性方程组与积分运算所组成．通过引入四元数方法，使得本算法的计算效率和精度得到进一步提高．算例验证表明：本文的算法是正确的．     

带弹性支承的挤压油膜阻尼器转子响应与分叉

研究了弹性支承下的挤压油膜阻尼器(SFD)转子系统的非线性响应,及其响应的分叉情况。推导了弹性支承、带挤压油膜阻尼器的单盘转子系统的运动微分方程。提出了一种通过求解微扰方程的数值解来计算F loquet乘子的新方法,用来分析转子系统周期解的稳定性,并判断周期解发生分叉的类型。由数值仿真的结果可以看出,响应的分叉主要为鞍结分叉与二次Hopf分叉;支承刚度对油膜力与轴承响应影响很大,支承刚度过大时会引起SFD的油膜涡动。     

铰链具有间隙的曲柄滑块机构运动稳定性研究

以铰链具有间隙的曲柄滑块机构的运动微分方程为数学模型,联合应用里雅普诺夫首次方法和Floquet理论,分析了这种机构的周期运动的稳定性,并通过一个算例讨论了阻尼对周期运动稳定性的影响。结果表明增大阻尼可以有效地改善机构周期运动的稳定性。     

2016—2020年长沙市毒蘑菇中毒事件流行病学分析

目的 分析2016—2020年长沙市毒蘑菇中毒事件的发生规律和流行病学特征,为毒蘑菇中毒预警及预防控制提供科学依据。方法 收集2016—2020年食源性疾病事件监测系统报告的长沙市毒蘑菇中毒事件,对其流行病学特征进行分析,采用χ²检验分析不同地区的毒蘑菇中毒事件数。结果 2016—2020年长沙市共上报毒蘑菇中毒事件203起,中毒618人,死亡15人,主要发生在6—9月,绝大部分发生在农村地区,家庭是毒蘑菇中毒主要的发生场所,高发地区为宁乡市、长沙县和浏阳市。2016—2020年长沙市中心城区（芙蓉区、开福区、岳麓区、天心区和雨花区）的毒蘑菇中毒事件发生数明显低于周边县市（望城区、长沙县、浏阳市和宁乡市）（χ²=17.117,P = 0.002）。2017年长沙市毒蘑菇中毒事件发生起数最多,其余年份相差不大,死亡人数呈现降低趋势。结论 长沙市毒蘑菇中毒事件具有季节性和区域高发性的特点,对周边县市农村地区的50岁以上居民需调整宣传干预手段,减少毒蘑菇中毒事件的发生。