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LBS(Location Based Service),即基于位置的服务,是通过无线通信设施或是外部定位方式取得移动终端用户位置信息,在GIS系统的支持下,为用户提供相应位置服务的一种增值服务。以LBS系统中动态目标的追踪为研究对象,通过对基础人工势场法进行研究,提出一种改进人工势场法:在引力场中加入速度因素,使其能追踪动态目标。同时,由于复杂环境的多变性,将改进人工势场法与人工鱼群算法相结合,对路径进行评估和修正,获得最优路径。仿真实验显示,该算法在LBS系统中的有效性,同时与一般智能算法相比,基于改进人工势场-鱼群算法到达目标时间明显缩短,提高了搜索效率。 相似文献
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Z-Stack剖析及其在无线测温网络中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
针对无线传感器网络在应用中的能耗问题,提出将ZigBee技术应用于无线传感器网络,采用超低功耗单片机和无线模块构成节点的方案,在剖析德州公司发布的免费协议栈Z-Stack基础上,架构了应用于无线温度监测的超低功耗ZigBee网络,可满足无线监测系统需长时间工作的要求,具有很好的应用前景。 相似文献
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基于改进人工蚁群算法的LBS最短路径研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对LBS动态目标查找的研究,是为用户提供最短路径.通过对基础人工势场法进行改进,提出一种改进式人工势场法,构造出虚拟的引力场和斥力场,生成用户避障和移动的综合信息,同时将与蚁群算法相结合,从而寻找用户至目标的最短路线.改进算法有效的将改进式人工势场法和蚁群算法紧密结合在一起,通过对比,提高了普通蚁群算法的收敛速度.仿真证明所提算法在LBS最短路径应用中的有效性,同时该算法与传统蚁群算法相对比,证明算法有效的提高了搜索效率. 相似文献
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带制动能量回馈单元的放卷张力控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
目前卷绕物放卷张力控制元件一般采用磁粉制动器,动态性能欠佳且工作于耗能型制动方式,为降低此类设备的耗电量,进一步提高张力控制性能以满足高速生产的要求,提出一种运行于力矩控制方式的印制绕组直流伺服电机式放卷张力控制系统,该系统能将电机制动能量回馈给电网以达到节能的目的.介绍了该系统的组成原理与设计方法,以及能适应于卷径大范围变化的张力自整定控制方法,并简介了系统实现技术,该系统具有很好的应用前景. 相似文献
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基于有限状态机的多机器人围捕策略研究 总被引:1,自引:0,他引:1
围捕任务是多机器人系统具有挑战性的任务之一,其综合了多机器人系统多方面的技术,其相关技术在多机器人的编队巡逻、环境侦查、编队进攻等任务中都有应用.首先提出一种基于条件反馈机制的Leader-follower多机器人队形控制方法,然后将有限状态机原理利用在多机器人协作围捕中,将围捕过程中的各个运行阶段定义为不同的状态,在每种状态内部分别执行形成队形、保持队形和转换队形.通过这种方式,提高了程序模块的使用效率,并使编队运动成为围捕任务的执行手段,通过实例仿真验证了本方法的有效性. 相似文献
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