基于感性工学的消防机器人造型设计研究

面向用户的情感需求,对消防机器人的造型进行改良设计,使新设计的产品造型更加具有情感关怀并满足用户的情感诉求,从而推动整个消防机器人产业的发展.通过感性工学的研究方法对用户的情感需求进行量化分析,根据分析结果对消防机器人的外观造型制定新的设计策略,最后使用回归方程公式计算模型,指导造型设计方案.感性需求的分析研究为消防机器人的设计实践提供新思路,使得消防机器人产品设计更符合用户的情感需求.     

基于小波变换的球团矿图像边缘检测

球团粒径及其分布是衡量球团矿质量的重要指标。球团矿图像的边缘检测对基于数字图像处理的球团粒径自动检测具有重要意义。但是，由于成像中的噪声及球团图像的无背景等特点，使得球团图像的边缘检测比较困难。本文利用小波变换系数模局部极大值来检测球团图像的边缘，取得了较好的效果。     

碳纤维增强尼龙复合材料的进展

作者介绍了近期国外在碳纤维增强尼龙复合材料应用、加工及形态结构研究方面的进展，并对其技术开发动向和发展趋势作出了展望．     

金融自动化人才培养研究

分析了金融自动化人才的需求,并从培养目标、培养要求和课程体系3个方面探索了金融自动化人才的培养方案。提出了金融自动化人才培养的具体措施,包括建设开放型教学体系,校企双导师教学,加强师资建设,利用现代教育技术手段,实现工程复合型人才培养模式。     

一种前馈神经网的快速算法

前馈神经网已经被大量用于非线性信号处理． 经典反向传播算法是一种标准的前馈网络学习算法,但是,对许多应用,反向传播算法的收 敛速度却很慢．本文根据对网络的非线性单元进行线性化而提出一种新的算法,该算法在非 线性信号处理中在精度和收敛速度方面都优于传统的反向传播算法．     

结合方向信息的指纹二值化及后处理算法

指纹图像二值化是指纹细化处理的前提,是指纹识别预处理的一个重要部分。为利用指纹图像所具有的纹理特性,将指纹的方向信息引入到二值化处理过程中,综合考虑指纹的方向信息和自适应选择局部阈值,提出了一套完整的结合方向信息的自适应局部阈值二值化及后处理算法。实验结果表明,该算法具有很好的二值化效果。而且,该算法具有很好的连接指纹图像中断线、消除孔洞、去除粘线的能力,这对提高细节特征提取结果的准确性具有重要的意义。     

RSView32在污水厂监控系统中应用

RSView32是一种基于人机接口界面组件、用于监控自动化设备及过程的组态软件。本文重点介绍了RSView32软件的功能特点及其在长沙污水厂自动控制系统中的应用实现,还介绍了污水处理控制系统总体结构和功能。     

作业项目安全风险管控的研究与实践

介绍了浙江省电力公司开展作业项目安全风险管控体系建设的目的,阐述了实施作业项目安全风险管控工作的关键点,分析了现阶段作业项目安全风险管控工作存在的薄弱环节、改善措施以及推广应用前景。     

高聚物增韧机理及其进展

本文是一篇关于高聚物增韧机理的综述，在简要回顾传统增韧机理的基础上，详细介绍了近十年来高聚物增韧理论的进展。这些进展表明，８０年代以来增韧理论研究有了重大突破，主要表现为：增韧对象的重点已由脆性基体转移到韧性基体；增韧剂出现了弹性体向刚性粒子的扩展；机理性研究开始实现了由简单的定性解释向模型化、定量化的飞跃。     

瞬变电磁法在巷道底板含水层探测中的应用研究

介绍了巷道底板含水层富水性瞬变电磁法探测的基本原理和探测方法.结合梧桐庄煤矿104工作面巷道底板含水层富水性探测的工程实例,说明瞬变电磁探测技术用于地层含水层富水性探测效果良好,在煤矿井下具有广阔的应用前景.