红外线气体分析中环境温度和总压影响的补偿方法研究

环境温度和总压是红外线气体分析中难以有效解决的主要问题之一。本文以二氧化碳气体为测量对象，采用实验手段以及单片机和数据处理技术建立了红外线气体分析中环境温度和总压补偿数学模型和求解方法，并进行了实验验证，此项研究成果具有广阔的应用前景。     

Numerical simulation of small section rectangular tube in parallel welding

The welding temperature field and deformation of parallel arrangement small-section rectangular tubes is calculated by using a non-contact model. After comparing the computed results with the experimentally measured results, it shows that there exist big errors when applying this model to the numerical simulation of small-section rectangular tube＇ s welding temperature field and deformation. Based on a simple analysis of the errors, a contact model is presented. The heat transfer and stress analysis between small-section rectangular tubes and clamping fixture are simulated by using direct constraints method, and then the laws of the temperature distribution, which coincide with experiment, are obtained. A further numerical analysis of the stress and deformation are made, it shows that a ＂T＂ shaped stress-field is formed in the vicinity of the weld. As the stress-field departs from the centroid of tubes＇, this leads to the small rectangular tubes not only have a longitudinal deflection, but also have a transverse bending and deformation.     

混合式弧焊机器人编程语言

在对机器人语言的特点和系统构成分析的基础上,开发了混合式弧焊机器人语言.该语言除了具有一般程序设计语言所必需的顺序、分支、循环和子程序以外,还具有弧焊机器人所必需的机器人运动控制和焊接等相关功能.为了实现这些功能,设计了HAWRL的数据表示方法、指令集和变量,提出了数据和程序分离的程序结构形式.从而使得HAWRL兼有机器人级机器人语言简单易用以及任务级机器人语言编程效率高的优点.试验表明,应用HAWRL可以高效、快速、容易地生成机器人程序并被正确地执行;同时,它也提供了机器人和外部设备的统一接口.     

军用航天器模型的组件框架设计

根据空间作战模拟系统设计开发实践中的问题,分析了采用组件框架方式建立军用航天器模型的优点.运用统一建模语言（unified modeling language, UML）表示了军用航天器模型的组件框架对外接口和框架结构,设计了框架内各组件的主要功能和构成.     

基于分形参数的中药材显微图象纹理分析

提出了一种基于分形维数分析中药材显微图象的方法。将中药材显微图象视为灰度纹理图象,依据分形布朗运动性质和功率谱法对4种中药材显微图象进行分维数计算。结果表明:中药材显微图象具有分形的特征,分维数能有效地描述纹理的结构与灰度,不同的显微图象对应不同的分维数,分维数可作为分析图象及进一步识别图象的一个定量参数。     

煤矿快速定量自动化装车站称重传感器的设计与应用

文章简要介绍了快速定量自动化装车站的组成及其工作原理,重点介绍了称重传感器的选型设计与应用。     

一种山区图像边缘信息的分水岭变换提取方法

为了能够抑制引起过分割的根本原因-噪声和细密纹理,提出了一种改进的提取山区图的山脊线、山谷线的边缘信息的分水岭算法,该算法着重于解决传统分水岭的过分割问题;该算法首先对梯度图进行一种改进的多尺度梯度算子处理,以减小图像噪声对分水岭的过度分割的影响;然后利用基于标记符控制的最小强制技术去除由噪声和不必要的图像细节形成的谷底,使修正后的梯度图像只对应包含区域极大值的标记图像,改进后的方法能准确地提取出所需要的关键边缘信息.     

基于扩展Kalman预测模型的双目立体视觉图像特征点跟踪方法

针对双目立体视觉动态测量中图像特征点快速跟踪问题,提出了一种利用Kalman预测模型进行图像点跟踪的方法。该方法以图像特征点坐标值为观测向量,将坐标值和图像特征点运动速度作为状态向量,首先建立了线性Kalman预测递推模型,在此基础上引入了极线约束条件,进一步建立了图像特征点非线性扩展Kalrnan预测递推模型。实验表明该方法得到的特征点的预测轨迹和真实轨迹符合度好,预测精度高、速度快、通用性强。