耐高温聚苯腈树脂的制备及性能

以芳香二酚(间苯二酚、2,7-二羟基萘、1,6-二羟基萘)、2,6-二氯苯腈和4-硝基邻苯二甲腈为主要原料制备了6种耐高温低熔点型苯腈单体,并利用4,4’-二氨基二苯醚引发聚合。采用红外光谱、核磁共振、差示扫描量热、热重分析、动态机械分析表征了单体和聚合物的结构及性能。结果表明,所合成的苯腈单体产物纯净,熔点在90℃~116℃,加工温度窗口为125℃~155℃。所制备聚苯腈树脂的起始分解温度(Tid)都高于460℃,有限氧指数(LOI)均高于47,表现出了良好的加工性、高阻燃性、优异的热稳定性及高玻璃化转变温度(>380℃)。     

MSM原理及其在直线驱动器上的应用

磁控形状记忆合金（MSM）是一种新型功能材料，具有形变量大和机电能量转换效率高的特点。该文首先介绍了MSM在磁场作用下的形变机理，并测得在0．4T的磁场下其自由形变率可达3．6％。然后分析利用仿生学蠕动原理将MSM小步距的位移累加形成直线驱动器所需要的大行程的工作原理，设计出了MSM直线驱动器及其控制系统，最后给出了样机的实验结果。     

金红石型钛白带干工序的DCS控制

介绍了金红石型钛白粉带干工序的生产流程和实现集散控制系统（DCS）自动控制的方案。     

环氧树脂改性水性聚氨酯乳液的制备与性能研究

以4,4’-二异氰酸二苯甲烷(4,4’-MDI)为硬段,聚醚二元醇(N210)为软段,并加入不同含量的环氧树脂E-51为改性剂,采用内乳化法制备了一系列环氧树脂改性的MDI型水性聚氨酯乳液。通过傅里叶变换红外光谱(FT-IR)对水性聚氨酯的结构进行了表征,并对聚氨酯涂膜的硬度、耐冲击性等性能进行了表征和研究。结果表明,当E-51的加入量为4%-6%时,乳液及涂膜的综合性能最佳。     

科技催生企业效益

兴采人把重点放在那些时间短,见效快的科技攻关项目上,放在瞄准支持企业长远发展的技术储备项目上,坚持走以注水为中心的综合治理道路,实现短期效益与长远发展的辨证统一,真正提高了科技在企业发展中的贡献率。     

蓄水装置水温,水位的自动调节与控制

利用电气装置对浴池蓄水供水系统进行了改造，使水温，水位实现了自动调节，每月可节水４００ｔ，方便了工人操作。     

模糊层次分析法在开挖爆破影响因素分析及方案优选中的应用

影响爆破效果及爆破方案选择的因素很多,各因素在其中所占的比重仅以传统经验类比确定,具有较大的主观性,难以综合考虑各因素对爆破效果影响及爆破方案选择的定量研究.利用模糊数学理论,进行多目标决策,同时利用层次分析法(AHP)确定各影响因素的权重,科学合理地选择最优的爆破方案.     

正交约束下的机器人线结构光手眼标定

为了将传感器局部坐标系下的测量数据转化为机器人坐标系下的全局三维数据,需要确定机器人法兰盘与传感器之间的关系,即手眼标定。为实现机器人与线结构光传感器的现场手眼标定,提出一种正交约束条件下的新方法,该方法标定过程无需人工参与,仅需一块具有空间正交约束关系的平面靶标。标定过程中任意变换机器人位置与姿态,控制激光线与靶标两直角边分别相交,并记录传感器测量坐标值以及对应的机器人姿态数据,再基于空间正交约束建立非线性优化模型,最后采用内点法迭代求得最优解。实验结果表明：该标定方法快速、稳定且精度较高,系统整体测量精度优于0.3 mm,可满足常规测量需求。     

基于ZigBee的智能路灯控制系统设计

设计了一套采用无线通信协议ZigBee实现的路灯控制系统。系统利用ZigBee无线通信技术实现主控系统对终端路灯的实时控制,具有微波雷达移动物体检测、环境光检测及时间设定等路灯控制方式,能实现路灯远程控制、自动调光、故障检测及定位等功能。模拟试验表明：系统操作简单,智能化程度高,节能效果好。