齐大山铁矿南帮含水构造带探测研究

为解决采空区突发涌水给矿山安全生产带来的安全威胁,以齐大山铁矿为研究对象,以高密度电阻率法含水构造带理论模型的正演模拟研究为基础,运用高密度电阻率法对采场南帮含水构造带的异常范围进行了圈定;运用瞬变电磁法进行了二次探测,并对高密度电阻率法所圈定的异常范围进行了验证。研究表明:含水构造带显示为低阻异常特征,在高密度电阻率法探测成果图中显示的两处低阻异常与含水构造带理论模型的正演模拟结果一致;同时,在瞬变电磁法探测成果图中显示的低阻区域均在高密度电阻率法所圈定的低阻异常范围内,二者相互验证,这两处低阻异常均为含水构造带的地球物理异常特征的显示,表明采用高密度电阻率法和瞬变电磁法组合识别技术可实现对隐伏含水构造带的先导性探测。     

声波清灰在水泥库防粘附上的应用研究

正0前言水泥行业成品库结块问题由来已久,以前的清理方式是在结块非常严重后,由人工来完成。但是伴随健康、环保、安全方面的要求越来越严格,如何能够做到无人显得尤为重要。主流的机械清库设备清理需要在水泥库停用后进行操作,而且清理周期动辄三四个月,影响较大,另外清理到最后还是     

智能农业除草机器人研究现状与趋势分析

智能农业除草机器人融合了环境分析、路径导航、视觉识别和运动控制等多种技术,是应用于精准农业中除草作业的智能机器人系统,作为农业机械化研究的热点备受国内外学者关注;对除草机器人的国内外研究现状进行了梳理,进一步分析了除草机器人的特点与优势;总结了除草机器人系统控制、移动导航和机器视觉等关键技术的研究进展,指出关键技术的发展前景与空间;结合除草机器人的技术研究特点与市场环境分析了其未来发展趋势;针对目前除草机器人存在的问题提出解决思路与研究方法,为除草机器人智能化、自动化和集成化发展研究提供理论参考.     

辊磨磨盘转速对粉磨能力的影响

基于变频调速直驱电机,研究了不同辊磨磨盘转速对辊磨产量的影响,试验结果显示,磨盘转速调节对水泥厂产量提升和降低能耗有较大助力。     

煤矿企业如何抓好安全工作的几点思考

介绍了在新的形势下企业从自身如何做好安全工作,从事故预防,班组建设及开展质量标准化建设等几个方面进行了阐述。     

汽轮发电机定子线圈质量的提高与热压成型的自动控制

汽轮发电机定子线圈发生的质量问题主要有:耐压水平低、绝缘整体性发空和热态介质损耗高。这些问题除与材料的质量、成分有关外,主要在于制造过程的加工工艺,而热压成型又是其中关键的一环。近年来,我们在降低汽轮发电机线圈整体性发空和热态介质损耗方面做了一些工作,并改进了工艺,实现了热压成型的自动控制,大大提高了线圈质量,取得了良好的效果。     

水溶性半无机硅钢片漆的涂漆工艺研究

分析了水溶性半无机漆的工艺特性及对涂漆工艺的影响因素，并在大量的工艺试验基础上，提出了在生产上切实可行的工艺。     

履带历桥梁度验荷载车

履带式桥梁试验荷载车是徐工研究院和内蒙古车辆设计研究院共同研制的一种主要用于桥梁通载性能试验的特种车辆，本产品采用的履带战车底盘，是一种高可靠性和高性能的国内首创桥梁试验产品，外形尺见图1     

板梁结构铝合金端墙焊接变形研究

以铝合金端墙焊接变形为例,分析板梁结构的铝合金端墙产生焊接变形原因,通过选择合理的组焊顺序、良好的装配质量、合理的焊接工艺、预制反变形等措施控制焊接变形,总结出一套适合端墙生产的工艺方案,降低了调修难度,减少了调修工作量,提高了生产效率,获得高质量的产品。     

基于EtherCAT的连续体机器人主从站设计

针对连续体机器人控制实时性低、稳定性差的问题,提出一种基于EtherCAT的连续体机器人主从站控制系统。主站使用开源协议栈SOEM,运行在移植了实时内核Xenomai的Linux操作系统上,并且设计了AX58100（从站控制器）+STM32F407（从站微处理器）的从站控制板,完成了从站控制板的硬件设计和软件设计。搭建控制系统测试平台,进行主从站的任务调度测试和实时性测试。结果显示：主站的最大调度延时为27.367 μs,系统的发送周期为1 055 μs,通信抖动为上下浮动10 μs,表明主、从站具有良好的实时性和稳定性。