改进纯追踪模型的农业机械地头转向控制方法

根据农业机械田间地头转向的特点,提出了一种基于改进纯追踪模型的农业机械地头转向控制方法。以简化二轮车作为运动学模型,使用直线组合进行地头转向路径规划,采用BP神经网络实现动态调节前视距离改进纯追踪算法,用该算法进行路径跟踪,实现地头转向动作。MATLAB/Simulink仿真结果表明,该基于改进纯追踪模型的农业机械地头转向控制方法路径规划简单、占用空间小、跟踪精度较高。     

热轧微合金高强钢卷冷却过程温度场数值模拟

 钢卷冷却过程中温度的变化对组织的形成、二次相的析出以及晶粒尺寸起着至关重要的作用,因此,获得钢卷冷却过程的温度场变化规律有重要的现实意义。计算符合实际冷却工艺的比热容及建立钢卷内表面换热系数和钢卷层与层之间热阻的模型,采用Deform-2D软件对微合金高强钢卷自然空冷过程进行数值模拟。比较模拟温降曲线与试验数据,验证了该模型的正确性,并研究分析了钢板厚度和卷取温度对钢卷冷却温度场的影响。结果表明,钢板厚度越大,钢卷温度分布越不均匀,卷取温度越高,钢卷发生相变的时间越长,但钢卷各部位冷速不会因此而改变。     

奋进新时代新征程展现新气象新作为——2022年国家电网有限公司新年贺词

时节不我待,一日天地新.在2022新年到来之际,谨向长期关心支持国家电网有限公司工作的各级领导、各界朋友、合作伙伴和广大客户,向公司全体员工、离退休老同志和员工家属,致以诚挚的问候和美好的祝愿! 2021年是党和国家历史上具有里程碑意义的一年,是中国共产党团结带领中国人民实现第一个百年奋斗目标、开启向第二个百年奋斗目标...     

适用于SGT320E型三轴多功能转台的多串口数据同步采集

SGT320E型三轴多功能转台是进行惯性传感器标定、惯性测量单元(IMU)和姿态航向参考系统(AHRS)性能测试的重要平台;实现三轴多功能转台和待测负载设备的测试数据同步采集,是使用三轴多功能转台面临的关键问题之一;基于同步脉冲机制,提出了转台与待测负载的数据同步输出的3种方法;在对多线程串口通讯CSerialPort类进行改进的基础上,使用Microsoft Visual Studio2005集成开发环境,开发了多串口数据同步采集软件程序;以XSENS公司生产的MTi微型姿态航向参考系统作为待测负载设备,综合运用信号发生器、USB转多串口设备和笔记本电脑,在三轴多功能转台上开展了系统测试;在同步脉冲信号频率为10Hz时,软件程序采集得到的4路各6 156个数据保持了严格的时间同步,这表明所提出的多串口数据同步采集方法适用于SGT320E型三轴多功能转台和待测负载设备的测试。     

华北电网开展发电机励磁系统参数辨识工作综述

随着华北电网的发展，系统中长期动态稳定问题变得突出，要求更详细地模拟发电机励磁系统各部件的动态特性。为此从华北电网实际出发，详细调查华北电网内容量为100MW以上的发电机及其励磁系统类型和制造厂家，首先选择直接接入500kV系统的4台具有典型励磁系统特性的大容量发电机组，开展发电机励磁系统参数测试辨识，经过现场测试、励磁系统参数初值拟合，电磁暂态校核以及系统暂态稳定校核，最后得到满足生产实际需要的发电机励磁系统模型参数。     

Applying ACF to Desulfurization Process from Flue Gas

Inasmuch as the status of environmental pollution caused by SO2 is more and more serious and the policy of environmental protection is executed more and more strictly, desulfurization from flue gas (FGD) is introduced to a wide-spread field of national economy. By a comparison with lime-limestone method, the application of adsorption method in FGD is more effective in desulfurization and more adapted to the situation of our country in respect of its more valuable byproduct. However, the technique of adsorption method is limited by the large amount of adsorbent used. In this paper, activated carbon fiber (ACF) is proposed as a new type of adsorbent to apply in FGD. A series of experiments have been made in order to compare the performances between ACF and granular activated carbon (GAC) which has been mostly used.Experiments show that under the same working conditions ACF‘s adsorption capacity is 16.6 times as high as that of GAC, mass loss rate is 1/12 of GAC‘s, desorption efficiency of ACF can reach99.9%. The theory of micropore adsorption dynamics is adopted to analyze the characteristics of both adsorbents. It is indicated that adsorbability and perfectibility of desorption are tightly related to the distribution of pores and the surface micromechanism of adsorbent surface. The accessibility of pores for specified adsorptive and the effects of capillary condensation are crucial factors to influence the process of FGD. According to the research of different adsorbents, conclusion can be drawn that ACF is a kind of good material with a strong selectivity for SO2. Compared with the traditional methods of FGD, the use of ACF can greatly economize the consumption of adsorbent and obviously reduce the introduction of new adsorbent, and at the same time keep down the equipment investment and operating cost.     

2006—2012年国家电网公司直流输电系统强迫停运统计分析

在中国经济发展和能源分布不平衡的情况下,直流输电在实现节能减排和资源优化配置中发挥着越来越重要的作用。为不断提高直流输电系统的运行可靠性,全面掌握国家电网公司直流输电系统运行情况,以国家电网公司经营区域内的特高压直流、高压直流及背靠背直流输电系统为研究对象,以直流输电系统实际运行数据为基础,对强迫停运情况进行统计分析。并从极端天气、设备故障、外力破坏等角度展开讨论,结合典型故障案例说明国家电网公司直流输电系统面临的安全形势,分析现有系统的薄弱环节并提出相关建议。     

提高500kV电网输电能力的技术研究

介绍了国家电网公司开展提高500kV电网输电能力研究的意义及第一次提高输电能力方案的实施情况。分析了500kV电网的现状和送电能力受限的原因,并参考国外电网提高输送能力的经验提出了五个提高输送能力的技术方向:仿真技术、控制技术、输电技术、管理技术和技术改造。同时针对电网存在的问题,提出了具体的解决方案。     

全燃和掺燃高炉煤气炉的比较研究

由于高炉煤气中含有大量的惰性气体 ,可燃成分少 ,发热值低 ,燃料产物的体积流量大 ,因而使大容量高压燃煤气锅炉各受热面的传热特性与燃煤锅炉相比发生很大的变化。针对 5 0MW高压锅炉全燃和掺燃高炉煤气2种炉型的特点进行了详细的分析讨论 ,并与燃煤锅炉进行了比较研究 ,阐述了燃用高炉煤气锅炉的热工参数、传热特性以及受热面布置的特点 ,为研究和设计燃用高炉煤气炉提供了可靠的实践数据和理论依据。     

八钢1750mm热轧无芯轴移送式热卷箱的特点

介绍了八钢1750mm热轧无芯轴移送式热卷箱的特点、工作原理，热卷箱在热轧机组生产中的重要作用。