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为实现变截面纵剪机组的高精度控制,本文设计了采用NI运动控制器的剪刀盘控制系统,即以PXI控制器为硬件平台,以运动控制器为核心控制部件,利用多功能采集卡采集传感器信号,在软件平台LabVIEW上实现了对剪刀盘的运动控制。实验结果表明:该运动控制系统运行稳定,抗干扰能力强,对控制策略适应性强,具有易扩展、易维护等特点,适合广泛应用在运动控制领域中。 相似文献
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在分析了RV减速器配件支撑盘和针齿壳的装配要求后,设计了由AGV和机械臂组成的移动装配机器人系统来代替人工实现工件的装配,以提高RV减速器工件的装配速度与精度,减少人为因素影响。提出了二次目标定位的机械臂定位控制策略,弥补了AGV的定位误差,提高了机器人的识别精度,减小了系统整体运行时间。利用HALCON软件实现对装配对象的识别与定位,加入了去除物体阴影的自适应阈值算法,提高了目标的识别速度和精度。大量实验测试表明,所设计的机器人能够完成RV减速器支撑盘和针齿壳的定位抓取和装配工作,最大定位误差为0.906mm,平均定位误差为0.4325mm,平均识别时间为0.695s。在现有软硬件条件下,该系统能够替代人工完成1mm内的间隙配合装配工作。 相似文献
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为提高冷弯机组的控制精度,设计了冷弯成型机组控制系统的多通道信号采集与分析系统。利用高精度传感器测量机组的运动参数,~LLabVIEw为软件平台、PXI为硬件平台构建信号采集与分析系统,对各通道的信号进行实时采集、处理与显示,并将所需数据反馈控制系统。实验结果表明:该系统运行稳定,信号采集精度高,并具有易扩展、易维护等牦最,适合广泛应用在测控领域中。 相似文献
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为了提高双电机同步控制精度,在分析常用的同步控制策略基础上,提出了基于PID参数调节的偏差耦合控制策略。分别在以PXI控制器、NI运动控制卡构建的双伺服电机实验系统与单轴柔性冷弯成型机组的变截面机组上,以图形化编程语言Lab VIEW为软件工具,通过大量实验研究,分析比较了不同补偿方式的同步控制策略对伺服系统同步精度的影响,进一步验证了所提出的PID偏差耦合控制策略的合理性与适用性,提高了双电机同步控制的精度,同时满足了被控对象高精度的要求。 相似文献
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为深入研究变宽度圆盘剪切机的工作原理,准确分析控制方法与运动轨迹,通过Mechatronics Toolkit将实时控制软件平台LabVIEW与三维造型软件SolidWorks相联接,构建了剪切机的联合仿真系统.在COSMOSMotion平台上,实现了LabVIEW编写的程序对SolidWorks中创建的剪切机虚拟样机的运动控制.仿真结果表明,该仿真方法能够准确分析变宽度圆盘剪切机的运动轨迹,并绘制出各运动部件的参数曲线,为复杂机构的运动控制分析提供了有效解决方案,大大节约了调试系统的成本. 相似文献
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