全文获取类型
收费全文 | 278篇 |
免费 | 16篇 |
国内免费 | 3篇 |
专业分类
电工技术 | 24篇 |
综合类 | 10篇 |
化学工业 | 17篇 |
金属工艺 | 44篇 |
机械仪表 | 77篇 |
建筑科学 | 35篇 |
矿业工程 | 4篇 |
能源动力 | 2篇 |
轻工业 | 9篇 |
水利工程 | 10篇 |
石油天然气 | 4篇 |
无线电 | 8篇 |
一般工业技术 | 14篇 |
冶金工业 | 8篇 |
自动化技术 | 31篇 |
出版年
2023年 | 2篇 |
2022年 | 10篇 |
2021年 | 12篇 |
2020年 | 5篇 |
2019年 | 9篇 |
2018年 | 7篇 |
2017年 | 7篇 |
2016年 | 2篇 |
2015年 | 7篇 |
2014年 | 10篇 |
2013年 | 12篇 |
2012年 | 9篇 |
2011年 | 19篇 |
2010年 | 16篇 |
2009年 | 25篇 |
2008年 | 19篇 |
2007年 | 13篇 |
2006年 | 22篇 |
2005年 | 7篇 |
2004年 | 11篇 |
2003年 | 10篇 |
2002年 | 8篇 |
2001年 | 11篇 |
2000年 | 5篇 |
1999年 | 2篇 |
1998年 | 6篇 |
1997年 | 9篇 |
1996年 | 1篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 5篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 2篇 |
排序方式: 共有297条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
六自由度喷涂机器人插补算法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析喷涂机器人运动控制系统架构的基础上,提出基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式运动控制系统的喷涂机器人轨迹插补算法.主要研究在笛卡儿空间规划中直线和圆弧的插补算法.同时,介绍在vs.net平台上,基于组件技术实现轨迹插补算法,并进行仿真.仿真结果表明本文研究的插补算法满足工业要求. 相似文献
3.
4.
5.
6.
7.
工业机器人控制系统的开放性与实时性研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对工业机器人系统对开放性和实时性能的需求,从硬件和软件两方面详细讨论机器人控制器在开放性和实时性上的要求以及目前的研究进展,并从这两方面构建了基于ARM7微处理器运动控制板的SCARA机器人的控制系统,充分利用嵌入式技术、CAN总线技术、SoC技术等多项技术,同时将RTAI(Real Time Application Interface)和uClinux相结合组成双核嵌入式实时系统,保证系统具有较强的开放性和硬实时性,最后通过实验验证了系统的可行性和较好的实时性能. 相似文献
8.
二维有机-无机杂化钙钛矿因在光伏、光电子等领域的巨大应用潜力而备受关注.此外,该类材料具有突出的结构可调性和材料稳定性,为功能性质的设计调控及器件应用提供了丰富的材料设计平台.然而,将多种物理通道的性质整合实现材料的多功能性仍具有挑战性,而对其进行快速有效的调节更是难上加难.迄今为止,尚未成功实现可调谐的光电多通道响应... 相似文献
9.
工程机械"先进服务"目标是三级阶梯递进的,笔者称其为先进服务目标金字塔(如图1)。首先,通过先进服务实现主机厂、代理商、先进服务小组、用户四方共赢,促进四方合作利益共同体发展;其次,通过先进服务达到用户满意;最后实现用户忠诚。用户满意不等于用户忠诚。用户忠诚表现为以下4点。其一为重复购买。其二为交叉购买。例如,用户已购买某品牌挖掘机,工程又需要装载机,而同一品牌又有装载机产品,用户义无反顾地 相似文献
10.