基于Solid Edge的塑料模标准件库的系统开发方法

结合塑料模标准件的特点,为了缩短模具产品设计和开发周期,在Solid Edge上建立了标准件库。研究了利用程序驱动法,采用Visual Basic,基于Solid Edge平台开发三维塑料模标准件库的参数化程序实现方法,阐述了标准件库的建立以及数据处理与传递方法,通过系统集成实现了基于SolidEdge的三维参数化注射模标准件库的客户应用。结果表明,标准件库的建立有助于缩短模具产品设计和开发周期。     

六自由度喷涂机器人插补算法的研究

在分析喷涂机器人运动控制系统架构的基础上,提出基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式运动控制系统的喷涂机器人轨迹插补算法.主要研究在笛卡儿空间规划中直线和圆弧的插补算法.同时,介绍在vs.net平台上,基于组件技术实现轨迹插补算法,并进行仿真.仿真结果表明本文研究的插补算法满足工业要求.     

SMA驱动的微型平面关节机器人的研究

近年来，利用形状记忆合金（ＳＭＡ）的形状记忆效应原理制作的驱动器已在机器人领域中得到应用，ＳＭＡ驱动器以其重量轻、结构紧凑、易控制等优点，大大推动了微型机器人的发展．本课题使用所研制的推挽式直线位移型和旋转关节型ＳＭＡ驱动器代替传统的伺服驱动系统，研制了一台三自由度（两个旋转自由度和一个直线自由度）且带末端夹持器的微型平面关节机器人．本文将介绍该机器人的结构设计，控制系统及其软件设计．     

基于PLC的IPTV组网设计与探讨

对电力线通信技术的优缺点和IPTV业务的技术要求做了细致分析,利用电力网有效频带宽、利用率低的特点,建立了以中高压电网为承载IPTV业务的主干网组网模型,并深入研究了该模型的结构与组成。针对在研究过程中遇到的问题提出了相应的解决措施,进一步讨论该模型实现的可行性、优越性与不足之处,从而指出其研究方向与实际意义。     

基于Solid Edge采用Visual Basic开发塑料模标准件库

介绍了用Visual Basic在Solid Edge上开发塑料模标准件库的原理及方法,叙述了基于Solid Edge开发三维参数化塑料模标准件库的具体实施过程,列举了基于Solid Edge的三维参数化注射模标准件库使用的实例,加快了模具设计过程,缩短了产品开发周期。     

6自由度喷涂机器人的运动学分析与仿真

运用回转变换张量法建立了6自由度喷涂机器人的运动学模型,并利用消元法简化了运动学逆解的求解过程,得出了较为简易的解析解.利用ADAMS软件建立了机器人的虚拟样机模型,并进行运动仿真分析,不仅证明了运动学模型的正确性,也为后续研究奠定了基础.     

工业机器人控制系统的开放性与实时性研究

针对工业机器人系统对开放性和实时性能的需求,从硬件和软件两方面详细讨论机器人控制器在开放性和实时性上的要求以及目前的研究进展,并从这两方面构建了基于ARM7微处理器运动控制板的SCARA机器人的控制系统,充分利用嵌入式技术、CAN总线技术、SoC技术等多项技术,同时将RTAI(Real Time Application Interface)和uClinux相结合组成双核嵌入式实时系统,保证系统具有较强的开放性和硬实时性,最后通过实验验证了系统的可行性和较好的实时性能.     

机械化学促成可调谐光-电多功能响应二维杂化钙钛矿材料

二维有机-无机杂化钙钛矿因在光伏、光电子等领域的巨大应用潜力而备受关注.此外,该类材料具有突出的结构可调性和材料稳定性,为功能性质的设计调控及器件应用提供了丰富的材料设计平台.然而,将多种物理通道的性质整合实现材料的多功能性仍具有挑战性,而对其进行快速有效的调节更是难上加难.迄今为止,尚未成功实现可调谐的光电多通道响应...     

再论工程机械“先进服务”模式

工程机械"先进服务"目标是三级阶梯递进的,笔者称其为先进服务目标金字塔(如图1)。首先,通过先进服务实现主机厂、代理商、先进服务小组、用户四方共赢,促进四方合作利益共同体发展;其次,通过先进服务达到用户满意;最后实现用户忠诚。用户满意不等于用户忠诚。用户忠诚表现为以下4点。其一为重复购买。其二为交叉购买。例如,用户已购买某品牌挖掘机,工程又需要装载机,而同一品牌又有装载机产品,用户义无反顾地     

LPG／柴油双燃料发动机燃烧产物的分析

研究了LPG/柴油双燃料发动机燃料燃烧时的化学平衡方程,使用Matlab5.3软件编写了LPG/柴油双燃料发动机燃烧产物摩尔分数的分析计算程序,提出了求解双燃料发动机燃烧产物摩尔组分的新方法。计算和实验表明：文中所提的方法是正确和可行的。