双缸同步液压系统Fuzzy-PID控制仿真研究

针对液压同步系统仿真大多没有考虑摩擦阻力不等、两缸负载不均衡以及变负载等因素对同步精度造成的影响,利用AMESim软件进行建模,并在Matlab/Simulink中建立积分分离式PID以及Fuzzy-PID控制算法来实现液压缸的同步起竖以及曲线同步跟踪.仿真结果表明,采用Fuzzy-PID控制算法,系统实现较高精度的同步控制.提出的双缸同步控制策略对其他设备中液压同步控制系统的设计研究也有很好的参考价值.     

基于无损检测的桥式起重机钢丝绳断丝检测系统

钢丝绳失效方式有2种：局部损失和截面积损失，最主要的失效方式是钢丝绳断丝。目前，钢丝绳断丝无损检测的方法很多，但只有漏磁场检测法较成热。鉴于此，以漏磁检测技术为基础进行断丝检测的研究。     

电磁阀的设计

从阀体结构和线圈控制两个方面考虑，介绍一个体积小，结构简单，温升低，口径为８－１３ｍｍ的高低压电磁阀。该类阀已应用于航天地面设备，其性能稳定，工作可靠。     

基于ABAQUS圆柱壳减振装置振动特性研究

目的研究圆柱壳减振装置在货物包装中的振动特性。方法利用有限元软件ABAQUS对圆柱壳减振装置的材料属性进行精确建模,使用模态分析方法得到圆柱壳减振装置在径向、横向和周向的模态振型云图,以及所对应的固有频率,在此基础上研究减振装置材料的弹性模量和货物重力对减振装置振动特性的影响。结果减振装置的自振频率随着材料弹性模量和货物重力的增加而显著提高,结合具体实例将减振装置在无重力挤压下的最低自振频率由原先的11.25 Hz提高到19.51 Hz,在重力挤压下由19.51 Hz提高到31.24 Hz,避免了共振的发生。结论通过改变减振装置材料的弹性模量可以有效避开外部激励源的谐振载荷频率范围。     

基于双闭环系统的起重机位置控制技术研究

传统的起重机位置控制技术大多是以位移或速度为反馈量构成的单闭环控制,只能对系统的一个状态量进行控制,易造成系统的超调、振荡,难以实现真正意义上的位置控制;研究采用位移和速度的双闭环位置控制技术[1],以位移环为外环、速度环为内环,位移环根据位移的当前值与给定值的差,通过位移调节器给速度环提供给定速度,速度环通过速度调节器控制系统的运动速度,最终实现对系统的位置控制;通过对单闭环控制和双闭环控制的仿真结果对比分析,双闭环系统的位置和速度的控制精度均比单闭环精度高,最后通过实验,证明了双闭环系统在实践上的可行性。     

某型导弹地面设备模拟训练系统的构建与研究

基于Vega的视景开发环境，结合ADAM分布式数据采集及控制模块，构建了一个半实物仿真性质的导弹地面设备模拟训练系统。阐述了系统的总体构成、设计思路及工作流程，并引入Windows NT系统的串行通信机制，解决了模拟信号对视景动画生成的精确实时控制与响应问题。通过分析整个开发系统的执行过程，探讨了软件系统的重用性与可移植性，并将Windows NT系统的定时函数引用到Vega的API函数中，较好地解决了视景设备动作不稳定的问题，从而为导弹地面设备模拟训练系统的实现又提供了一种可行的新方法。     

一种大型设备多自由度自动对接方法

提出一种新颖的大型设备多自由度自动对接方法,该方法采用基于“三叉形”分划板的高精度CCD自准直仪来测量垂直与水平方向的二维小角度,采用单线阵CCD器件来测量轴向滚动、垂直、水平方向三自由度偏差,在嵌入式计算机的控制下通过测量这五个自由度偏差来调整设备姿态,直至对接完成。建立了五个自由度偏差的数据模型,并设计出包括CCD自准直仪、CCD接收处理装置、嵌入式计算机和执行机构的自动对接系统。该方法速度快、测量精度高,能实现大型设备的精确定位和自动对接,其角度测量精度为0.5″。     

电液比例位置控制系统Fuzzy-PID控制的应用

针对电液比例阀控缸位置控制系统实时性能差和具有严重时变性的特点,设计了一种新型PID控制算法,并将该算法与模糊控制相结合构成Fuzzy-PID控制,对其在电液比例位置控制系统上的应用进行研究。通过实验比较不同工况下该系统Fuzzy-PID控制和常规PID控制对正弦信号的跟踪效果。结果表明:Fuzzy-PID控制比常规PID控制具有更好的精度和稳定性。     

基于无线传输的桥式起重机安全监测系统

1总体方案设计 以16t防爆电动葫芦式双梁起重机为例,该起重机由金属结构、小车、大车运行机构和具有防爆性能的电气设备组成,其工作过程中常见故障及产生原因见表1。     

基于在线监测系统的桥式起重机主梁疲劳寿命估算

以某库房32 t×16.5 m桥式起重机为研究对象,提出了一种基于在线监测系统获取全程应力谱的新方法。在此基础上,结合材料的P-S-N曲线,考虑疲劳极限的模糊性,利用模糊累积损伤理论对主梁进行了疲劳寿命估算。结果表明:该桥式起重机主梁的剩余疲劳寿命为38.8年,为起重机的长期安全使用和后期维修提供可靠依据。