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机器人柔性装配单元是柔性装配系统的重要组成单元,如何协调和控制单元内的各种物流过程一直是单元设计的难点,本文通过分析RFAC的特点,对影响单元运行的物流过程及其相互作用的逻辑关系进行了研究,建立了RFAC的物流仿真模型,并对RFAC的物流评价方法进行了探讨。 相似文献
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简要介绍了管道检测移动机器人的发展状况,并对管道检测移动机器人的发展趋势及关键技术进行了探讨。 相似文献
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求解多关节型机器人运动学反解问题有时是一个比较复杂的问题.本文通过将球腕结构的6R机器人分解成两个子系统后,用回转阵和不断求导的方法,使工业机器人运动学反解问题变得十分简单,全部算法便于计算机编程计算. 相似文献
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