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1.
【摘要】 目的 分析颈动脉支架成形术(CAS)中血压及心率变化及可能的影响因素。方法 2003年1月—2012年1月收治颈动脉狭窄患者155例,行支架治疗。回顾性分析和比较术前、术中患者心率和血压的变化。结果 所有患者术中收缩压从术前平均(142.62 ± 18.51)mmHg(95.00 ~ 177.00 mmHg)下降为(132.38 ± 37.31)mmHg(69.00 ~ 258.00 mmHg),差异有统计学意义(P = 0.002);术中心率从平均(71.75 ± 10.37)次/min(50 ~ 102次/min)下降为61.802 ± 19.298次/min(0 ~ 150次/min),差异亦有统计学意义(P < 0.000 1)。患者术后高血压、低血压和心动过缓的发生率分别为17.4%、30.3%、38.7%。Logistic回归分析显示CAS血流动力学改变的影响因素包括球囊大小、支架大小等,其次可能与对侧颈动脉狭窄和糖尿病相关。结论 CAS可使血压及心率发生变化,主要出现收缩压及心率下降,也可出现血压升高。上述改变主要与球囊大小、支架大小密切相关;还可能与对侧颈动脉狭窄和糖尿病相关。  相似文献   
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研究3-RPS并联机构的一种精度分析方法,引入影响系数(感度)概念,建立了3-RPS并联机构的位姿正解方程及影响系数的数学模型,运用误差独立作用原理,分析了影响机构尺寸和运动性能的因素,为并联机构运动性能分析提供依据.  相似文献   
3.
双足步行机器人的结构及其控制系统设计   总被引:4,自引:0,他引:4  
根据项目规划和控制任务要求,从机构的设计目标出发,按照从总体到部分、由主到次的原则,设计了实验用的双足步行机器人的机构及其硬件控制电路,实现了用CPLD产生PWM波同时控制12路舵机的驱动.  相似文献   
4.
5.
本文根据项目规划和控制任务要求,从机构的设计目标出发,按照从总体到部分,由主到次的原则,设计了作实验用的小型双足步行机器人的机构及其硬件控制电路,实现了用CPLD产生PWM波同时控制12路舵机的驱动。  相似文献   
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