成形陶瓷车刀的设计和应用

本文讨论了成形陶瓷车刀的装夹、几何参数的设计、刃磨等问题,提出了自己的见解,在刀具使用中验证了其正确性。     

机器人手臂运动分析的通用模型及极限距离条件

本文在研究刚体空间变换和空间旋转矩阵及其性质的基础上,构造了机器人手臂的运动学正解方程的规格化表达格式,形成一种高效算法。此外,本文还研究了机器人手臂处于三种极限距离的条件。     

复杂机械结构结合面动力学参数的识别

为了建立机械结构的动力学模型,必须准确的确定结合面动力学参数。本文提出一种通过实测结构振型与传递函数识别结合面动力学参数的新方法。该方法具有不受结构复杂程度的限制,原理清晰、计算简便、识别精度高等特点,是一种有效的结合面参数识别方法。     

陶瓷刀具不发生初期破损的条件

陶瓷刀具的破损是使用陶瓷刀具过程中中的重要问题之一。我们通过研究分析,对陶瓷刀具产生初期破损的原因进行了试验。得出了在如下条件下不发生刀具的初期破损。 对于Al2O3陶瓷刀具切削淬硬轴承钢GCr15。使用C 620-3型普通车床,切削条件是切削速度v=60～100 m/min;进给量 f=0.074～0.11.mm/r;切削深度αp=0.1～1.5mm;刀具参数;主偏角Kr=30°～75°,副偏角Kr=10°～30°,前角γ0=一8°～一10°,刀尖圆弧半径γe=0.9～1.5 mm,刃倾角λs=一5°～一15° Si3N4刀具在此条件下也不发生刀具的初期破损。但由于该种刀具在车削轴承钢时耐用度不…     

结合面参数识别方法在摇臂钻床模型上的应用

采用文献［１］提出的基于正交关系方程的虚部方程识别机械结构结合面动力学参数的方法，识别出摇臂钻床模型的结合面参数．由此建立的该结构系统动力学模型具有较好的精度。     

用矩阵广义逆和灵敏度分析修正阻尼结构动力学模型

本文基于矩阵广义逆和灵敏度分析,提出了一种阻尼结构动力学模型的修正方法。该方法以实测结构模态参数为基准修正结构初始质量、刚度和阻尼矩阵,从而使计算和实测结构模态参数更为吻合。方法的修正过程分两步:首先,利用复模态理论的正交关系和特征关系对结构初始质量、刚度和阻尼矩阵作第一次修正;其次,利用复频率灵敏度分析对质量、刚度和阻尼矩阵作再次修正。数值算例和应用实例均表明,本文方法具有较高的修正精度,是一种简便有效的结构动力学模型修正方法。     

用复模态综合和矩阵广义逆技术识别机械结构局部物理参数

在研究机械结构动力特性时,有时需要识别结构某些部件之间连接面上的质量,刚度与阻尼参数。本文基于复模态综合和矩阵广义逆技术,提出一种机械结构局部物理参数识别方法。该方法仅需实测结构少量低阶模态参数信息,测试与计算工作量小,识别精度高,适用于复杂结构局部物理参数的识别。     

机械结构结合面阻尼参数识别的研究

本文提出基于正交性条件识别机械结构结合面接触阻尼参数的方法。该方法避免了机械结构系统动力学模型中刚度矩阵存在的误差对接触阻尼参数识别的不利影响，提高厂接触阻尼参数的识别精度。另外，本方法结合了实验模态分析技术和有限元法，使其具有工程实用价值，而已识别过程简便。算例证实了本方法的有效性。     

改进的特征值修正方法及其在阻尼结构复模态综合中的应用

本文在特征值修正方法的基础上提出了一种阻尼结构的复模态综合方法。该方法特别适合于部件对接界面自由度较少情况下的阻尼结构模态综合。文章对复模态综合中子结构具有刚体位移情况提出了具体的处理方法,推导了一种考虑刚体位移的特征值修正方法方式。同时,为了在模态截尾情况下提高综合精度,在特征值修正方法中计入了剩余柔度的影响,推导了综合过程中剩余柔度的递推计算公式。给出了一个算例说明方法的有效性。