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为了实现无碳小车完成1~N个8字形路径并通过预设障碍桩,文中提出一种通用的无碳小车结构设计方法,只需更换不同的凸轮零件即可完成不同类型8字形路径。考虑到前轮摆角和车速为影响小车运动轨迹的两大主要因素,首先以两相切正圆形为理想的8字形轨迹,推导一定车速下的脉冲式前轮摆角规律;对该脉冲式规律进行合理修正后,获得切实可行的前轮摆角规律,并以此求解出所需的凸轮从动件运动规律,从而通过解析法获得凸轮轮廓,完成凸轮零件设计。通过对单8字、双8字和三8字为例的3种路径的求解和仿真,结果表明该结构能完成预定的8字形路径,并通过指定间距的障碍桩。文中研究为每年的全国大学生工程训练综合能力竞赛提供指导,也可对其他特殊功能的车辆设计给予参考。 相似文献
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介绍了一种测试木工推台锯[1]上圆锯片的切削功率的研究方法。运用频率跟踪法,利用电量隔离传感器与工控机界面对在推台锯上的两种德国产新圆锯片进行了切削功率、功率因子、电流和电压值的测试与相关分析,以期为木工机械、人造板机械和刀具行业的国产化优化设计工作提供借鉴。 相似文献
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分析了路面不平度对三轴式整车的随机激励输入,利用白噪声法和传递函数法推导
得出整车六轮路面不平度输入的状态方程。在Matlab/Simulink 中搭建二维路面不平度数学模型,
并与标准路面不平度进行了比较和验证,说明了搭建模型的准确性。通过整车状态方程搭建六轮
路面不平度数学模型,仿真结果说明了同车桥的左右两车轮的功率密度谱差异较大,同侧前后车
轮的功率密度谱差异较小,比较符合多车桥式重卡的实际情况,且均在标准路面不平度功率密度
谱的标准范围内。为了进一步验证仿真结果,对整车六轮的路面不平度互相关系数进行了分析,
分析结果与上述结论吻合。 相似文献
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徐东镇 《网络安全技术与应用》2014,(11):128-129
在经济迅猛发展的推动下,计算机作为重要的传播媒介进入人们的生活,网络成为获取信息、进行交流、计算研发的主要工具,与此同时网络安全问题日益突出,如何将网络安全隐患尽可能的降低,塑造安全的网络环境成为当下信息技术的重大难题。本文将站在信息安全数据可视化的角度进行分析,试图找到其未来的发展方向。 相似文献
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