轻型臂关节力矩传感器的设计

介绍了轻型臂智能关节力矩传感器的弹性体及信号调理电路设计，进行了传感器静态标定试验的研究，为改善传感器的动态响应特性，根据“逆模型”思想，采用最小二乘法、基于函数联接型神经网络法以及辅助变量法设计了力矩传感器的动态补偿器。实验结果表明，辅助变量法具有更好的补偿作用，设计的力矩传感器满足轻型臂系统的要求。     

支持向量机算法研究中国土壤中微量元素含量的规律性

用支持向量机分类及回归算法处理我国29个省、市、自治区的土壤中微量元素含量的数据,结果表明:许多微量和主量元素含量以及土壤酸度数据间存在明显的相关关系。能形成碱性氢氧化物的Na,K,Mg,Ca,Sr,Ba等元素的含量相互间呈正相关,并与pH呈正相关;形成难溶性氢氧化物的Al,Fe,Ti,Zr,Ta等元素则与pH呈负相关。这反映了土壤形成和发育过程中湿热气候造成的淋滤作用使碱性氧化物溶解流失,形成酸性土壤的物理化学过程。另方面,我国土壤中Rb,Cs的分布则呈现另外的规律,这可能是由于我国南岭地区和西藏部分地区由富集了亲石元素的重熔花岗岩风化形成的红壤含有富集Rb,Cs 的难风化的云母,使这些酸性的红壤含Rb,Cs特别高。这表明:土壤中微量元素含量既与淋滤作用有关,也与成土母岩的成分和物相有密切关系。鉴于土壤中微量元素含量间以及与酸度间乃至于当地气候间有多种相关关系,当发现土壤中某元素含量和环境效应有相关关系时,需要慎重区分其是否直接因果关系,抑或间接相关关系。     

支持向量机算法研究土壤微量元素含量与白血病的关系

应用计算机支持向量机算法处理我国29个省、市、自治区白血病死亡率的统计数据和土壤中微量元素含量的对应关系,得到明显的复相关关系。可以认为：砷(As)等元素含量与白血病死亡率负相关,汞(Hg)等元素则与白血病死亡率正相关。已知大量砷能致癌,但近年来发现少量氧化砷治疗白血病效果显著,其原因可能是微量砷能导致癌细胞凋亡,土壤中的微量砷和白血病死亡率的负相关似可据此解释。已知元素硒(Se)有明显的抗癌效果,而Hg对Se有拮抗作用。因此Hg含量对白血病死亡率的正相关也是可以理解的。     

R24（扩展R48）浅层地震仪与震源联机

本文以图文方式介绍了R系列浅层地震仪所带软件的相关功能,及浅层地震仪与可控震源扫描信号发生器（Advance II型）的联机工作的方法,这种联机方法解决了在城市内工程勘探环境噪音大,达不到高勘探精度要求和勘探深度的难题。