利用VB6.0实现PC机与单片机的串口通讯

本文介绍了如何利用Visual Basic6.0实现串口；并以实现项目为例，介绍了PC机与单片机间串口通讯的硬件实现和软件设计。     

基于VC++的数据监视系统

结合实际应用介绍如何用VC 编写一个远程数据采集监视程序.首先介绍基于凌阳单片机SPCE061A的数据采集及无线传输系统,然后重点说明数据监视程序的开发过程.     

基于神经网络的机器人的逆运动学分析

文章提出了基于BP神经网络算法的机器人逆运动学的求解方法,给出了基于神经网络的机器人逆运动学求解的具体步骤和设计神经网络的相关注意事项.通过时KLD-600六自由度机器人仿真表明该算法简单可靠.     

基于铸造速度变化的连铸坯液芯位置预测

铸造速度是对铸坯液芯位置影响很大的因素.本文以典型的连铸速度波动过程为例,定量分析了在连铸拉速发生较大波动时铸坯液芯位置的变化过程,并给出了关于液芯位置波动程度和液芯移动速度的结论,并将其应用于实际连铸生产的动态轻压下模型.实际生产效果说明了本文分析及相应结论的有效性.     

基于ARM的嵌入式文件系统YAFFS的移植

本文分析了罪常用的两种嵌入式文件系统JAFFS和YAFFS文件系统的优缺点,通过修改Linux-2.6.14内核源码,重新配置内核,提出一种了如何在嵌入式系统上移植YAFFS文件系统的方法,并在ARM-S3C2410开发平台的NAND FLASH测试并挂栽了移植后的YAFFS文件系统,为嵌入式开发人员提供了一种参考方案.     

步进梁式连续加热炉神经网络自适应控制系统

介绍了将神经网络自适应控制思想应用于步进梁加热炉燃烧过程控制。实时控制结果表明,其效果是令人满意的。     

基于结构分析的模糊控制器设计及应用*

设计了一种具有等差间距因子隶属函数的模糊控制器,通过与常规模糊控制器进行比较,从理论上证明了它的有效性。利用该控制器的解析表达式进行编程,实现锅炉水温在线控制。实验结果表明,该模糊控制器具有良好的自适应性和鲁棒性,并且由于含有较少的待优化参数,并利用解析表达式进行在线控制,因此优化算法收敛快、控制效果较好,具有一定实用性。     

具有广义线性隶属函数的典型模糊系统的通用逼近性*

设计了一种将三角形和梯形隶属函数作为特例的广义线性隶属函数,推导了输入采用广义线性隶属函数的典型Mamdani模糊系统的解析结构,证明了典型模糊系统是单调、递减的有界连续函数;在此基础上证明了该类模糊系统能以任意精度逼近任意连续实函数,最后仿真实例证明了本设计的有效性。     

基于模糊梯度卷积核的在线棒材断面中心识别

针对传动带上严重堆叠、形状尺寸不规则的棒材,提出基于模糊梯度卷积核的在线棒材断面中心识别方法.以标准圆边缘为中心环,结合棒材断面边缘点偏离中心环的程度定义一个模糊梯度卷积核;通过模糊梯度卷积核与实时棒材断面梯度图像的卷积操作,实现棒材断面中心的增强;依次执行候选点选取、局部峰值抑制、距离检测步骤确定中心位置.实验结果表明,该方法能有效抑制棒材中心增强过程中易产生的峰值扩散现象,减少误识别和漏识别;平均计算时间为8.3 ms,满足系统实时性要求.