虚拟制造中基于刀具磨损的复杂曲面加工误差补偿

铣削加工过程中刀具的磨损是产生曲面加工误差的重要原始误差，将刀具磨损引起的误差通过建立的误差模型进行定量补偿，是虚拟制造中的一项关键技术。研究了虚拟制造环境下基于球头铣刀磨损的曲面加工误差补偿，建立了与加工参数相关的球头铣刀磨损模型，用以衡量球头铣刀切削刃磨损量，提出球头铣刀铣削加工误差补偿方法，并经实验验证有效。     

基于H∞控制器的柔性机械手优化设计研究

针对柔性机械手设计中手臂变形涉及的柔性和参数分布式系统的复杂性,采用H∞控制技术对柔性机械手进行优化设计。在设计过程中,考虑了参数分布式系统中各子系统之间的相互作用,分析了模型的不确定性并进行了定量描述,导出了广义装置的空间状态方程。设计了具有稳定闭环的H∞控制器,减小了系统的不确定性和扰动所产生的各种影响,从而解决了控制问题和模型精度问题。对阶跃输入和扰动的响应进行了研究,给出了各种情形的数值结果,显示系统具有良好的鲁棒性。     

虚拟制造中基于刀具磨损的复杂曲面加工误差补偿

基于数控铣削加工仿真系统,研究了在虚拟制造环境下对球头铣刀磨损引起的曲面加工误差的预测与补偿。建立了与加工参数相关的球头铣刀磨损模型,用于预测球头铣刀切削刃的磨损量,提出了球头铣刀铣削加工误差的补偿方法,并通过实验验证了该方法的有效性。     

绿色加工中刀具磨损对表面粗糙度影响的研究

在切削镍基高温合金材料过程中,由于不稳定因素造成已加工表面粗糙度很难控制,尤其是刀具磨损直接影响着表面粗糙度。通过对冷风油雾、冷风和常温油雾等不同冷却切削条件下刀具磨损和工件表面粗糙度微观形貌的实验,研究了高速切削镍基高温合金材料时,在不同冷却切削条件下刀具磨损对工件表面粗糙度的影响,揭示了用冷风高速切削提高表面加工质量的规律。     

高速干切削加工的刀具技术及其应用

在分析高速干切削加工特点的基础上,根据绿色切削工艺过程的具体要求,讨论了高速干切削加工不同材质时,刀具材料、刀具涂层以及刀具结构的优化等方面关键技术及其应用.     

基于Cimatron的复杂曲面数控加工研究

基于Cimatron软件CAD/CAM集成环境,通过对加工工艺的分析比较得出对平缓型曲面可以用“WCUT”进行粗、精加工,对凹凸型曲面先用“WCUT”进行粗加工,再用“SRFPKT”进行精加工,给出了一种加工效率高、成型质量好的数控加工方法。以实例对其进行分析,并给出了数控加工模拟效果图,证明该方法既可提高加工效率,又可获得较好的表面加工质量。     

锅炉压力容器CAPP系统开发平台的研究

根据锅炉压力容器的工艺特点，提出了一个应用于锅炉压力容器的CAPP系统开发平台，该开发平台既可以检索现有的工艺．也能根据典型工艺，通过成组技术进行工艺的派生，同时也能进行工艺的创成并通过适当的人机交互设计出符合用户需要的工艺。从实用的角度较好地解决了锅炉压力容器CAPP系统的适应性问题。     

应用遗传算法求解排课问题

给出了排课问题的描述和五元组定义.针对排课问题的关键因素,根据遗传算法的特点,设计了排课问题的编码方式,对求解的目标进行了优化,满足了实际应用.     

自由曲面数控加工刀具的研究

对自由曲面数控加工中的刀具进行了较深入的研究。从刀具有效半径和切削速度的角度,对平头立铣刀在五坐标自由曲面加工中的加工效率与切削性能进行了分析。提出了球头刀和平头刀的刀位计算方法,并对叶片曲面的刀具轨迹进行了仿真模拟。     

低温冷风高速切削时硬质合金涂层刀具磨损的研究

分别在常温微润滑、低温冷风和低温冷风微润滑条件下高速切削难加工材料,对硬质合金涂层刀具磨损形态、微观形貌进行对比分析,研究绿色制造工艺中低温冷风高速切削加工时硬质合金涂层刀具磨损机理。