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通过采用新工艺可提高PVG整芯阻燃输送带覆盖胶胶料加工性能和覆盖胶各项性能,降低能耗,同时还可提高设备安全操作性,提高PVC用量和提高经济效益。 相似文献
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本文提出了高空作业车双臂协调控制的思想,介绍了以电液比例技术和计算机控制技术为基础的双臂协调控制系统的设计,并进行了模拟试验和现场试验,最后讨论了有关进一步产品化的问题。 相似文献
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本文提出了针对部分工程机械的负载相关的防倾翻方法。该方法能实时地测得包含惯性力等因素在内的等效负载。文中讨论了等效负载的求取过程,并进行了模拟实验。 相似文献
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为解决一般6R机器人的逆运动学问题,提出一种基于符号运算和矩阵分解的高精度逆运动学算法。采用符号运算求解逆运动学方程的系数矩阵,避免了大量中间过程的浮点数计算累积误差;通过矩阵奇异值分解优化方法提高消元矩阵的秩稳定性;将一元十六次方程求根问题转化为求解矩阵的特征值和特征向量问题,并选取较高数量级的相关元素求解关节变量,最大程度地减小数值计算累积误差的影响,提高了逆运动学算法的稳定性和精度,得到具有任意期望精度的最多16组实数逆运动学解。以一般6R机器人和有误差的PUMA560类型机器人作为求解实例,实验和仿真结果证明了算法的有效性。 相似文献
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