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设计了一种集毛坯加工、工件装配、成品检测为一体的全自动化流水生产线,以圆柱形毛坯为例,对其加工、装配、检测过程中各组件功能结构进行逐一设计,并以气源作为动力,PLC作为动作连接控制器完成自动化流水生产线的运动设计过程,从而提高工业生产效率,降低劳动工作强度. 相似文献
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针对机械设计方案中存在的诸多模糊因素,提出了一种模糊熵权综合评价方法。该方法首先对机械设计过程中所出现的模糊因素进行分类,并建立相应的评价指标分级矩阵,随后借助信息工程中的熵权理论,利用所获得的分级矩阵中各评价指标的差异程度计算其权重,然后再对分级矩阵进行加权,最后利用信息熵实现对所选设计方案的总体评价。文末给出了实例,验证了该方法的可行性与有效性。 相似文献
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介绍一款采用液压驱动式的机械手,该机械手的特点是结构简单、输出力大、动作平稳,适合于大物件的搬运工作.针对该机械手各动作情况分别对其进行液压回路设计、模拟仿真、PIE顺序控制,并在YZ-02型智能化液压传动实验台上进行机电液一体化模拟实验.实验结果表明:液压驱动式机械手抓力较大,工作性能稳定,通过差动回路可改善其局部运行速度. 相似文献
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从人体运动特征出发,分析人体外生骨骼动力辅助装置的整体骨架结构,完成支撑骨架的结构设计,根据辅助装置的特点要求选用一套高压小排量摆动缸作为液压动力元件,设计一套完整的液压传动系统,采用S7 -200编写PLC梯形图实现对液压动力辅助装置的实时控制. 相似文献
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利用MATLAB工具箱中处理稀疏矩阵的算法代替原先满矩阵的求解运算过程,一方面提高了计算机的可利用资源,另一方面也大大缩短了处理实验数据的时间,确保了实验系统的稳定性与实时性。 相似文献
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提出了一种基于高阶谱(双谱)的齿轮故障诊断方法.该方法首先对非线性特征的齿轮振动信号进行提取,利用双谱对Gauss信号的'盲'性消除Gauss背景噪声,随后借助双谱的数值估计算法获得特征信号的双谱幅频图.由于高阶谱具备了高阶统计量的优点,因此在齿轮故障过程中可以将双谱幅频图作为实现齿轮故障早期诊断的量化指标. 相似文献
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