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针对分布式环境下多摄像机的标定问题,我们提出了一种切实可行的多摄像机标定方法。标定过程仅需要各摄像机拍摄下包含激光点的图像即可。在整个标定过程中利用了所有图像的信息,因此比以往的方法具有更好的鲁棒性。整个标定操作过程方便,易于实现。实验结果表明,该方法是一种有效的多摄像机标定方法。 相似文献
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灵活可扩展的高性能无线传感器网络硬件是支撑科学研究与工程实践必不可少的基础平台.以高性能低功耗的STM32微控制器和高灵敏度CC2520无线收发器为核心芯片,设计开发了基于Cortex内核的新一代32位传感器网络开源硬件平台OpenWSN节点,并提供了符合通用模块互联总线规范的外扩接口,以方便与各种传感器和外扩功能板连接.在开源OpenWSN软件的支持下可快速构建传感网研究与应用平台.该设计遵循低功耗、高扩展、高可靠、低成本和微型化原则,实测表明具有良好的传输性能和低功耗特性,为进一步开展同步振动测量等高性能传感网应用奠定了良好基础. 相似文献
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在将焊管切割为符合API标准的石油管的生产过程中,由于生产线中各设备及环境等因素的影响,使得生产出来的焊管质量存在许多不可预见的缺陷,这就意味着很难根据已知条件来建立优化模型,本文正是针对这一问题,在生产过程中采用遗传算法对焊管切割过程进行动态优化,提高钢管原材料的利用率,并用于国内的焊管生产线系统中。 相似文献
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分析了数控系统用交流伺服的回生电阻的选型方法。选型正确,能保证交流伺服放大器正常工作,降低机床故障。 相似文献
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