属性相关的关键链计划缓冲设置方法

考虑链中包含的工序数大小、工序执行时间不确定程度和开工柔性程度三个与具体项目相关的属性,研究关键链项目计划缓冲设置.以项目计划周期和完工保证率为评价目标,通过仿真实验方法评价属性对项目计划的影响.根据仿真实验结果分析.提出缓冲设置的改进方法.算例表明与切粘法和根方差法相比改进方法可显著改善项目计划性能.     

机器学习在现代故障诊断专家系统中的应用

针对目前智能故障诊断的知识获取瓶颈问题,以及设备状态参数故障标准的划分问题,在主动维修的思想以及油液分析技术的基础上,将决策树增量式学习方法运用于故障诊断知识库的知识积累过程中,并进一步结合其推理能力,将其应用于故障标准的划分上,辅助维修决策的制定,在设备出现问题时及时发现并进行处理,达到主动维修的目的。最后通过一个柴油机活塞部位的油样光谱分析样本,将其进行实现。     

基于UDP的遥操作数据传输可靠性保证

UDP是一种实时性很强的网络通信协议。针对遥操作数据传输中数据乱序、丢包的问题以及传输的数据种类多、传输需求不同的特点,在UDP协议的基础上做了添加和改善,解决了UDP无法保证数据传输质量的问题,使传输协议可以根据不同的数据类型灵活地选择传输控制策略,同时又保留了UDP本身具有的传输速度优势。在实际的数据传输实验中,验证了对协议修改的有效性。     

基于强化学习的机械臂避碰研究

将强化学习引入机械臂的避碰问题研究,建立了平面三自由度机械臂的多Agent避碰系统,系统结合了最近障碍物信息和偏差角信息来产生控制指令.采用基于K-均值聚类的强化学习方法作为基本的控制策略,给出了系统算法的具体实施过程.通过仿真试验,证明了基于聚类划分的强化学习方法在机械臂避碰问题中的可行性和有效性.     

硬盘磁头驱动机构悬架模态分析

使用有限元分析方法对磁头驱动机构的悬架进行模态分析计算，得到它的固有频率和特征振型。并对硬盘进行振动失效试验，验证了有限元分析计算的准确性。为悬架优化设计和硬盘隔振设计提供了理论基础。     

基于虚拟环境的驾驭式动态设计

提出了基于虚拟环境的驾驭式动态设计方法。该方法使得结构动态设计过程的各个阶段都成为一个包括设计人员和虚拟环境在内的回路,既可以将设计过程及时全面地展示给设计人员,又能够让设计人员方便地对设计过程进行驾驭,充分发挥其经验和创造力。在探讨了该方法的基本思想之后,着重研究了相应的关键技术和系统实现。在此基础上,用一个浸水旋转壳的动态设计过程证明了该方法具有可视化程度高、便于驾驭等优点。     

以工作流驱动的PDM与ERP集成方法研究

为了保证从设计到生产整个过程的数据一致性,在分析了现有的产品数据管理与企业资源规划集成方法的基面上,提出了一类由产品数据管理中的工程变更单对象组织设计评审后的结果数据,通过工作流中的特定节点触发数据发布,经过中间件将数据传输到企业资源规划系统的集成方法.从集成方法的构思、体系架构、数据发布过程和集成方法建模等几个方面进行了系统研究,并通过一个应用实例说明了该方法的具体运用.     

橡胶隔振器系列化设计方法研究

推导了橡胶隔振器静刚度与结构参数、材料硬度的关系式，结合有限元分析技术，提出橡胶隔振器的系列化设计方法并给出应用实例。该设计方法用以指导如何有效地调整各设计参数，实现橡胶隔振器系列化产品的快速开发。     

基于虚拟现实的动态设计与仿真

该文首先介绍了虚拟现实和动态设计的概念及特点，说明了将二者结合的必要性与可靠性。然后阐述了其基本实现思想和体系框架，具体建立了虚拟环境模型，提出了大批量数据存取及图形表示方法以及驾驭式系统的跟踪与控制过程等。最后以浸水圆柱壳结构优化设计为例说明了虚拟现实与动态设计结合的可行性。     

物流车辆路径问题的混合快速蚂蚁算法

通过分析快速蚂蚁算法的原理和易陷入局部最优的缺点,提出了将贪婪算法和快速蚂蚁算法相结合的混合算法求解物流车辆路径问题.混合算法在最优值未改进次数超过限定次数时,自动调用贪婪算法来寻找一个局部最优解,并调整相应路径上信息素的量.为保证解的多样性,对贪婪算法本身使用随机选择第一个客户的方法进行了调整.用计算实例比较并分析了快速蚂蚁算法、混合算法及其他算法应用到车辆路径问题上的结果,说明了贪婪算法使混合算法跳出局部最优的过程以及混合算法的不足之处.