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在分析国内外输电线路现有机器人研究基础上,针对配电线路绝缘修复领域短板,开发了一套能够在线修复配电线路绝缘皮损伤的包裹机器人。首先,对绝缘包裹机器人的机械结构进行了设计研究,包括行走装置、升降装置和柔性输送与包裹装置;然后,开发了相应的控制系统,包括无线通讯、视觉系统等,并对其进行了抗干扰试验和耐压试验,试验结果合格;最后,通过现场绝缘包裹测试完成了机器人的功能性与可靠性验证。样机通过现场带电包裹试验,绝缘包裹效果符合行业标准要求,达到了预期效果。 相似文献
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开展无功优化管理工作能有效保证县级电网供电电压质量和电网经济可靠运行.文章从无功优化补偿的功能和原则入手,分析了县级电网无功优化管理工作可采取的技术措施与管理措施,提出这两种措施应并重,以确保无功优化效果. 相似文献
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文章介绍了单相配电变压器在低压城网中的应用场合和应用优势,通过对单相配电变压器的结构和单相配电系统的供电方式进行分析,指出单相配电变压器在低压城网中的应用注意,并提出在低压城网建设和改造中,应根据实际情况,形成单相和三相配电变压器相结合的供电方式。 相似文献
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