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1.
本文概述变位机的基本类型和结构的主要形式,重点介绍安川首钢机器人有限公司设计生产的焊接变位机,以及其在机器人工作站中的典型应用实例、标准型变位机的主要技术参数等。 相似文献
2.
Lustre的重启恢复算法需要集群中所有客户端在指定的恢复时间窗口内与服务器重新建立连接,客户端重传未提交的事务请求,服务器严格按照事务序列号重放所有未提交的事务,要求过于严格。针对Lustre可恢复性不强的缺点,提出了基于版本的恢复和共享时提交算法,它们分别对Lustre现有的元数据更新和恢复机制进行了改进和扩展,根据事务之间的依赖关系,允许客户端在更为宽松的条件下进行恢复并加入到集群而不被驱逐,提高了Lustre文件系统的可用性和可恢复性。最后通过一系列实验对改进后的算法的性能进行了评估。 相似文献
3.
李永刚 《机器人技术与应用》2008,(3):I0011-I0017
本文通过对机器人孤焊系统中各部分设备的功能及应用特点的分析,向读者展示首钢莫托曼孤焊机器人所能提供的技术平台,使广大用户能够根据自己的需求更好地选用MOTOMAN,充分发挥弧焊机器人的潜能。 相似文献
4.
虚拟同步直驱风电场经功率同步环与模块化多电平换流器柔性直流(MMC-HVDC)输电互联,将存在低频振荡风险。考虑MMC-HVDC和直驱风机网侧换流器以及转子侧换流器内部的动态过程,首先建立虚拟同步直驱风电场经MMC-HVDC并网的小信号模型,并通过精细化电磁暂态仿真验证其准确性。随后,利用根轨迹方法,分析风电功率波动和交流系统强度变化对互联系统稳定性的影响,设计功率变化时虚拟同步直驱风电场的参数整定方法。结果表明,由于功率外环和MMC-HVDC送端整流站电压环作用,在风电场输出功率增大和交流系统强度降低的过程中,互联系统存在低频振荡现象。通过合理调整锁相环、虚拟同步机(VSG)有功环和MMC-HVDC送端整流站电压环的控制器参数、改变VSG阻尼项形式,可以抑制振荡并实现稳定运行。 相似文献
5.
虚拟同步机的多联轴耦合设计可灵活实现多机组一致性响应及协同优化运行,是风电场在功率振荡抑制中整体性能提升的关键。该文首先定义虚拟同步双馈风机与同步机之间的虚拟联轴,建立虚拟多联轴耦合下的系统动态模型,并分析多台虚拟同步机电气距离对系统功率振荡特性的影响机理。其次,通过分析多联轴耦合下虚拟同步机和同步机之间的功角幅频振荡特性,获取双馈风电场内虚拟同步多机一致性响应条件,并提出风电场的虚拟多联轴耦合控制方法,通过多联轴优化设计激发多机整体抑振性能。最后,搭建风电场高渗透下的新英格兰系统,验证所提控制策略通过一致性优化及多机协调,可形成风电场抑振整体效应,提升其对系统功率振荡及频率的支撑能力。 相似文献
6.
7.
在对中牟县水资源现状进行全面系统分析的基础上,提出了缓解经济社会发展与水资源短缺供需矛盾的建议,同时对在全县开展高效节水灌溉工程建设的必要性进行了深入分析,为区域发展政策的制定提供科学依据。 相似文献
8.
生物活性聚乳酸的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
作为生物医用材料而言,由于聚乳酸本身的缺陷,制备具有生物活性的聚乳酸就成为一条可行的弥补之道。目前聚乳酸生物活化的方法有物理法和化学法。物理法主要通过共混、表面吸附或涂层等实现对聚乳酸的生物活化;化学法包括共聚、交联、表面修饰等,通过改变聚合物大分子或表面结构赋予材料生物活性。本文对这些方法进行了评述,并提出了采用仿生性设计原则来制备具有生物活性的聚乳酸材料。 相似文献
9.
袋式除尘器用于熔铝炉烟尘治理很实用;各种袋式除尘器的优缺点迥异,经济技术分析十分必要;适当的滤料及结构合理的除尘器是熔铝炉烟尘治理的关键。 相似文献
10.