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1.
李沁雪  彭志平  张锋 《计算机工程》2012,38(12):268-271
为降低GPS/DR组合导航系统在复杂导航环境下的定位精度及DR误差累积,提出一种性能较优的数据融合算法。在传统粒子滤波(PF)的基础上,考虑最新观测值的影响,使用基于平方根二阶差分的高斯混合(GM)模型给出粒子滤波的建议分布,采用基于蒙特卡罗的重要性采样和进化再采样方法减轻PF样本退化问题,增强样本多样性。实验结果表明,与PF算法、GMPF算法相比,该设计能提高组合导航系统的综合导航定位性能。  相似文献   
2.
针对动态跟踪系统的非线性问题,提出一种非线性非高斯性能较优的状态估计器:考虑最新观测值的影响,使用基于平方根二阶差分(SRDD2)的高斯混合(GM)模型给出粒子滤波的建议分布.重要性采样和再采样阶段分别采用基于蒙特卡罗的重要性采样和进化的再采样方法,以减轻粒子滤波(PF)的样本退化问题,增强样本的多样性.实验结果表明,与平方根二阶差分Kalman滤波、PF、GM粒子滤波相比,该状态估计器提高了动态跟踪系统状态估计器的综合估计性能.  相似文献   
3.
由于非电类"电工学"授课对象的特殊性,教学效果往往不甚理想,针对非电类"电工学"理论教学中,学生学习积极性不高的问题展开教学方法的研究,借助网络教学平台和电工电子实验中心的实验资源,以提高课程的参与度,突出课程的实践性、趣味性为目的,试图采取具有趣味性、互动性的教学方法,将其应用于课堂实践,并对其具体实践方式和效果进行了总结与展望。  相似文献   
4.
综合能源系统是实现我国“双碳”目标的有效途径,随着大规模清洁能源的接入,传统电力系统的运行调度面临着严峻的考验。为了解决综合能源系统中风、光出力波动所导致的系统稳定性问题,提出基于信息间隙决策理论和模拟退火粒子群优化算法的综合能源系统鲁棒优化调度方法。首先,建立包含风电机组、光伏机组和多元储能装置等能量耦合设备的综合能源系统,并分析P2G和碳捕集等单元机组的运行机理;然后,在满足机组出力和功率平衡等约束条件下,将确定性场景下的最小化经济运行成本作为目标适应度,利用模拟退火粒子群优化算法进行优化求解,并将多目标优化适应度结果作为决策信息传递到下层作为约束修正范围;最后,在不确定性场景运行调度模式下,引入信息决策间隙理论对风、光出力的严重不确定性进行度量化,并在接受上层提供的合理决策基准信息修正下进行双层鲁棒优化调度。仿真结果表明,风、光机组出力的不确定性会增加综合能源系统的额外经济调度运行成本,但通过制订合理的机组优化调度策略,可以有效提高系统的经济效益。  相似文献   
5.
动态卡尔曼滤波在导航试验状态估计中的应用   总被引:20,自引:9,他引:11  
阐述了GPS动态试验的新方案,使用两个精度相差一个数量级的GPS接收平台,通过匀速运动车辆的DGPS及GPS的滤波对比试验,验证了卡尔曼滤波器的有效性.并针对传统EKF(extended Kalman filtering)滤波器动态滤波性能较差的缺陷,引入了一种基于非线性思想的动态无导数卡尔曼滤波器,并对其状态方差阵及随机噪声方差阵Cholesky分解更新公式做了改进,避免了导数的运算,加快了滤波速度,有效地确保方差矩阵平方根的正定性从而抑止了发散.将这种新的卡尔曼滤波器应用于实际动态定位状态估计问题上.试验结果表明:比起传统卡尔曼滤波器,新的卡尔曼滤波器有较高的精度,实用性更强.  相似文献   
6.
传统的电工学课程学习评价体系主要包括考勤、课后作业、实验成绩及期末考试等,存在诸多问题,如点名考勤浪费宝贵的课堂时间,学生很难对验证性实验产生学习兴趣,作业参考答案随处可见,作业抄袭现象严重,给教师的课程管理带来困难,学生的注意力过多地放在应付考试上等。旨在对传统的学习评价体系进行合理调整,建立科学可行的新学习评价体系,加强实践教学的比重和教学互动,更为强调学生的学习态度、创新思维及应用实践能力,提高了学生的学习积极性和教学效率。  相似文献   
7.
在GPS领域应用的非线性估计方法中,扩展Kalman滤波(EKF)存在稳定性差、计算量大等缺陷.基于非线性变换思想的UKF(Unscented Kalman Filtering)中状态方差阵易失去半正定性.本文引入了一种无导数卡尔曼滤波-基于重复确定性采样的平方根UKF(Square Root-Unscented Kalman Fiher.SR-UKF)估计方法,并对其状态方差阵及随机噪声方差阵Cholesky分解更新公式做了改进,避免了导数的运算,有效地确保方差阵及其平方根的正定性从而抑止了发散.将这种无导数卡尔曼滤渡应用于GPS/DR组合导航系统的状态估计上,仿真结果表明本文所改进的方法在滤波的精度和鲁棒性上均优于EKF和UKF.  相似文献   
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