面向聚光镜的太阳自动对准技术研究

讨论了目前太阳跟踪方式研究中存在的问题。设计了一种基于四象限太阳位置传感器的太阳跟踪器。控制上,以单片机为核心,对太阳定位传感器的输出信号进行处理,进而控制电机实现对太阳估计位置的跟踪。跟踪策略上,晴天采用光电跟踪,阴天采用日历跟踪,实现了聚光器全天候的自动跟踪。试验表明:该方法在±18°视场角度内的跟踪精度不低于0.1°;在各种天气状况下,跟踪器能够稳定工作,取得了满意的效果。     

基于RS码的某运载火箭图像测量系统设计与实现

为了更加直观的观察某型号运载火箭一二级级间分离、二级发动机工况、整流罩分离、星箭分离等重要动作及关键信息,更好的掌握火箭飞行过程中产品性能,提高产品可靠性,给出了一种基于RS纠错码的图像测量系统设计方案。RS码在信道传输过程中能有效纠正突发错误和随机错误,提高信号增益,改善射频信号通信质量。文中阐述了RS纠错码算法理论演算过程,根据现有遥测信道容量,设计出16字节的纠错码,除去12字节的子帧同步码和子帧计数,构造出RS码（184,168）。给出实现该方案的原理架构,详细介绍了摄像机和图像压缩编码器硬件设计工作原理及嵌入式软件设计的架构及流程图。飞行试验结果表明,经过RS编码后的图像测量系统可以有效的解决图像画面马赛克、花屏、卡顿现象,全程画面清晰、流畅。     

基于交流阻抗法的蓄电池内阻测量

给出了一种基于交流阻抗法的铅酸蓄电池内阻测量方法．用精密电阻和电池构成串联电路,采用交流注入法对蓄电池注入微弱正弦波信号．通过对输出响应进行一系列的滤波、正峰值检测、放大以及AD转换和采集,然后根据测量到的电压比来推算电池内阻．为验证该方法的有效性,设计了基于C8051FD40单片机的电池内阻测量系统．以20Hz的正弦交流信号作为激励源,分别测量电池和精密电阻两端的响应信号,从而推算出电池内阻．试验结果表明：该方法能够被有效地用于铅酸电池内阻测量,测量结果稳定有效．     

智能探测车避障转向控制

针对智能探测车的转向系统是一个具有大延迟、非线性的复杂系统,对其建立精确的数学模型较为困难,且其航向易受到诸多因素干扰的问题,研究了预测控制中的动态矩阵法,提出一种新的智能探测车转向机构模型.该方法用障碍物的方向角和距离偏差作为参数,在预测控制算法中采用动态矩阵控制,输出前轮转向角,再将转向角预测量与实际转向角之和作为反馈,对转向角变化趋势做出预测.通过仿真验证了在不同纵向速度下,加入相同干扰时的系统响应.结果表明,该算法在智能探测车障碍物避让控制中,对外界环境的干扰具有较强的鲁棒性,能够满足智能探测车转向控制要求.     

小型遥测数据采集存储装置设计

目前,运载火箭遥测系统多采用无线传输的方式,其信道具有一定带宽和容量限制。随着日渐增加的数据采集需求,原有遥测波道趋于饱和。为此,提出了一种小型遥测数据采集存储装置设计方案。该方案以FPGA作为核心控制模块,采用FLASH作为存储介质,可对待测信号进行采集、编帧以及存储。并采取了位置识别技术、分页存储技术、冗余设计等多种可靠性设计措施。该装置以低成本方式解决了现有遥测系统信道余量不足的问题,具有设计简便、可回收、体积小的特点,为后续运载火箭的设计改进提供了有效的数据支持,具备较高的通用性及可靠性。