相机与星敏组合体结构件常压热变形复合测量试验方法

针对某型号卫星相机与星敏组合体结构件的热变形试验需求,提出了一种常压热变形复合测量试验方法.在地面常压环境下,采用经纬仪、数字摄影测量相机、激光位移计共3种测量设备,通过搭建测控系统,设计试验工况,制造温度拉偏,精确复合测量试件在各种温度工况下的热变形情况,并进行相互验证,消除外部环境干扰等因素引起的试验件的位移,为验证热变形分析、改进设计提供支撑数据.试验按照试件温度状态分为4个工况、20个子工况,测量得到常压环境下相机、星敏间夹角最大变化量为200″.试验表明,该常压热变形复合测量试验方法完全满足卫星结构热变形的测量需求,探寻了相机与星敏间夹角变化与温度变化间的规律,试验数据与计算结果吻合,并为复杂几何形体的机械零件热变形测量提供了新的测试方法与手段.     

浅谈中型水电站灯泡式机组混凝土浇筑分层分块设计

水电站厂房灯泡式机组进口流道混凝土为"方变圆"结构,尾水管混凝土衬砌又为"圆变方"结构,其上下不对称,体形较复杂,结合四川华能青居水电站工程实例,介绍了中型水电站灯泡式机组混凝土浇筑分层分块的设计方法.     

大豆蛋白质饮料的制造方法

<正> 大豆蛋白质水溶液中,添加 K—酪蛋白,含有 K—醪蛋白的酪蛋白,脱磷酸 B—醪蛋白1～2种以上,并且添加钙盐溶液,以防止大豆蛋白质的沉淀,以此方法生产大豆蛋白质饮料。以豆浆为代表的大豆蛋白质饮料,作为优良的蛋白质饮料已受到人们的重视。对该     

大富翁6

大富翁系列电脑游戏是传统的经典益智游戏,现在终于推出第6代!这款益智游戏经过大宇公司不断推陈出新,成为华人玩家最受欢迎的大富翁游戏。新一代大富翁6与以往相比很大的不同,采用全3D的游戏世界,玩家可以随意改变自己的视角,既可以在很近的距离观察角色的一举一动,也可以把视角拉高拉远。借助于成熟的3D技术,游戏中的背景不再是静态画面,而是效果逼真的动态场景。     

基于图像处理的微装配自动调焦系统

介绍了一个基于图像处理的自动调焦系统,该系统由光学显微镜、CCD、力矩电机和齿轮传动机构等组成。调焦系统中采用粗/精结合的调焦方法,即首先采用基于Krisch边缘检测算子的清晰度评价函数对被测物体进行粗调焦,并在计算机上采集了包含目标的大致轮廓和边缘的显微图像;然后针对全景图像上的某个目标区域采用基于高频分量的清晰度评价函数进行精调焦,使得显微图像显示出更多的纹理细节。实验中清晰度评价函数算法均采用Windows下的Visual C++实现。实验结果表明,该自动调焦的系统精度可达±4.8 μm,基本上满足了微装配任务的调焦精度要求。     

露天境界外残留矿的回收利用

以工程设计实例及大量资料论述了露天境界外残留矿开采利用面临的问题、可能应用的采矿方法、方案的选取。     

图像处理法动物纤维测长系统的研究

动物纤维长度及其相关参数是毛绒纤维最重要的物理性质之一,是评价毛绒品质和实用价值的重要指标。根据现有的手摆法纤维长度测量原理,设计了一种基于图像处理的纤维长度测量系统。搭建了实验台,通过摄像物镜和CCD采集纤维图像,然后经过图像二值化、中值滤波,最后提取出纤维图像的轮廓边缘曲线,对曲线拟和后,根据公式计算出纤维试样的有效长度、短纤维率和差异率。通过多次实验验证该测量系统与手动测量结果一致,达到了使用要求。     

“高分二号”上相机和星敏感器相对安装姿态的测量

为了精确测量"高分二号"(GF-2)卫星上相机和星敏感器的相对安装姿态,建立了一套高精度自动化测量系统。针对该系统研究了基于多传感器数据融合的高精度测量算法、基于理论安装数据驱动的自动测量模型、以及基于图像识别的立方镜法线搜索算法。该测量系统主要由二维龙门导轨、精密转台和CCD成像辅助准直的自准直经纬仪构成,通过融合精密转台的转动角度、自准直经纬仪的俯仰角和偏航角等数据计算被测设备安装姿态角度。测量时需先对系统进行标定,制定自动测量规划,然后通过电机驱动使设备自动到达预定位置和角度进行测量。若星上设备安装偏差较大导致被测对象超出自准直经纬仪测量范围时,可启动CCD相机对被测对象局部区域进行搜索识别,并引导自准直经纬仪实现精确准直测量。对测量系统进行了实验验证,结果显示:该系统姿态测量精度可以达到5″,与标准值比对最大偏差为4.1″;该测量系统已用于GF-2卫星的相机和星敏器相对姿态测量中,重复标准差最大为3.5″,满足GF-2对机上设备安装姿态测量精度的需求。     

基于边缘特征提取的图像清晰度评价函数

图像清晰度评价函数是清晰度法自动调焦技术中用来反馈离焦状态的一个度量工具。调焦系统可以通过对成像清晰度的评价来自动搜索到成像最清晰位置。图像中边缘梯度能量大小反映了一幅图像的清晰状况,根据图像最清晰时图像中边缘梯度最大的特点,设计了一系列基于边缘梯度算子的清晰度评价函数。首先从理论上论证了这一系列函数与其它函数相比更具有鲁棒性、直观性的优点,然后通过实验验证,这一系列函数都符合了调焦函数中单峰性、抗噪性和无偏性的使用要求。     

星上设备安装姿态高精度自动测量系统设计

为了满足高分辨率对地观测卫星上设备安装姿态高精度测量的需求,设计了一种由二维龙门导轨、精密转台和CCD成像辅助自准直经纬仪构成的高精度自动姿态测量系统。该系统采用了多传感器数据融合的高精度测量算法,融合了自准直经纬仪的俯仰角、偏航角数据,精密转台的数据以及CCD图像数据,可以精确计算出远间距异面直线间的夹角。同时基于理论安装数据驱动的经纬仪自动定位方法,可以实现经纬仪沿导轨自动定位到最佳准直位置和朝向,再通过局部图像识别可以搜索出立方镜镜面法线的指向,最终实现精确准直。试验中,通过测量标准17面棱体与标准值比对,得到最大偏差为4.1",标准差为3.3";通过对模拟卫星上的立方镜进行搜索,可以实现自动化测量。该系统已经在我国高分二号卫星总装测试中进行了应用,保障了高分二号卫星的装配检测精度。