一种深海液压系统压力补偿装置的建模与应用

设计了一种应用于深海环境的液压系统的压力补偿装置,在分析其工作原理的基础上,对压力补偿过程进行了建模与分析。结果表明,硅油补偿体积与水压成单调递增的函数关系,从而为压力补偿装置的设计提供了定量的依据。根据此设计依据研制的压力补偿装置在深海热液pH值原位探测器上得到了成功的应用,从而证明了该压力补偿装置设计方法的正确性和有效性。     

基于液压传动的海流能蓄能稳压发电系统仿真

在海洋能发电装置中采用基于液压传动的蓄能稳压方式可以较好地实现能量的最大捕获和输出功率稳定。实现这一功能的系统主要由能量输入系统、液压系统、发电系统和自动控制系统等组成。文中首先对系统进行数学建模及计算机仿真，然后在半物理仿真试验台基础上，对各种工况进行了仿真研究。计算机和半物理仿真试验台的仿真结果表明，该系统可以实现海流能发电装置的变速恒频控制，从而实现能量的最大捕获和输出功率稳定。     

基于液压传动的海流能蓄能稳压发电系统仿真

在海洋能发电装置中采用基于液压传动的蓄能稳压方式可以较好地实现能量的最大捕获和输出功率稳定。实现这一功能的系统主要由能量输入系统、液压系统、发电系统和自动控制系统等组成。文中首先对系统进行数学建模及计算机仿真，然后在半物理仿真试验台基础上，对各种工况进行了仿真研究。计算机和半物理仿真试验台的仿真结果表明，该系统可以实现海流能发电装置的变速恒频控制，从而实现能量的最大捕获和输出功率稳定。     

高炉热风炉掺烧混合煤气实践

该公司炼铁厂高炉热风炉原用高炉煤气做燃料来加热 ,由于高炉煤气理论燃烧温度较低 ,导致热风温度上升空间有限 ,低热风温度已不适合现有生产节奏的要求。因此 ,为提高热风温度 ,改用掺烧混合煤气 ,取得了较好的效果     

基于面向对象技术的网络计划系统

基于面向对象技术,通过将PERT网络计划抽象为计划类、工作类、虚工作类和工作关系类,建立系统的类模型,然后通过构造类对象来设计系统的结构模型。根据无环路有向图理论,提出网络计划系统的工作自动排序和回路检查算法,运用数学规划的相关理论,实现系统的工期优化。经对系统的程序设计应用证明,系统能有效帮助企业快速制定网络计划,并能对其进行优化。     

一种温差电器件的发电性能分析研究

BiTe合金是低温热电发电材料的一种典型材料。为获得其在室温范围内的发电方面的热电性能,采用一种BiTe合金材料,制备了多种规格的温差电器件,通过实验研究了该器件在不同温度下的电阻、电压、赛贝克系数等热电性能,给出了其随温度变化的线性近似方程,求得相关的经验参数。在此基础上,推导出最大输出功率的近似数学表达式,并进行了试验验证,实验结果表明近似方程与实际测量结果相吻合。     

人机一体化智能系统理论及应用研究探索

为了克服目前智能系统研究存在的局限性,提出建立人机一体化智能系统的新方法,并建立人机一体化智能系统模型,提出人机一体化智能系统的三种实现方法,即在比较适合于人完成任务的情况下,采用“人主机辅”策略实现;在比较适合于机器完成任务的情况下,采用“机主人辅”策略实现;在人、机完成都比较困难的情况下,采用“人机协同”策略实现。汽车驾驶是一件非常复杂的操作,为了提高汽车驾驶的可靠性、安全性,提出了人机一体化智能驾驶的新方法,并以人机一体化智能驾驶模拟系统为例,进行了人机一体化智能驾驶的模拟试验研究。结果表明人机一体化智能驾驶具有很大的可行性和优越性。     

基于改进γ-CLAHE算法的水下机器人图像识别

水体及悬浮粒子对光的吸收、折射及反射导致水下图像对比度低及细节模糊,单一图像增强算法难以适用于水下复杂环境识别.为了解决该问题,提出基于小波变换和改进的γ-CLAHE相融合的图像增强算法.通过快速中值滤波去除图像中噪声,向CLAHE算法中加入自适应伽马变换,解决CLAHE算法处理水下图像色彩失真,丢失孤立点、细线,画面突变等问题. 利用改进的γ-CLAHE算法处理小波变换分解后的低频部分,增强图像并加快运行速度. 通过小波逆变换将γ-CLAHE算法处理后的低频部分和双边滤波处理后的高频部分相融合,得到最终的增强图像. 将实验图像同传统CLAHE、Retinex、Singh融合算法的处理图像进行对比,验证本研究算法在水下图像处理方面的有效性和优越性.