复杂场景下动态目标视觉跟踪方法

当跟踪目标与背景颜色相近或跟踪目标被遮挡时,传统的均值平移算法失效.提出了一种改进的均值平移算法,将RGB颜色空间转换成HSI颜色空间,克服背景颜色与跟踪目标颜色相近时带来的干扰.当发生遮挡时,在较短时间内将目标的运动看作是不变系统,利用Kalman滤波器进行参数辨识使得发生遮挡后的跟踪系统具有后续状态预测的能力.实验结果证明:提出的算法能在复杂场景下准确地跟踪目标,在Intel 1.73 GHz处理器上的处理速率达39帧/s.     

结构化道路中车道线的单目视觉检测方法

车道线实时检测是智能车辆视觉导航系统中的重要研究内容.提出了一种基于单目视觉的车道线实时检测方法.首先用Canny边缘检测方法对给定图像进行边缘检测.然后提出一种基于方向优先级的车道线搜索方法,分别对左右车道独立完成搜索,在增强车道线特征的同时削弱其他边缘特征.接下来用霍夫变换计算每条线段的直线度,过滤具有复杂纹理的边缘.最后利用图像的亮度信息及其变换识别出车道线.对提出方法进行了实验验证,结果显示提出方法定位准确,在PIII 933 MHz的CPU上的处理速度平均达每秒13帧,能够满足车辆驾驶的安全性和实时性要求.     

高精度电容式压力传感器测量方法

提出了一种高精度、低成本的电容式压力传感器的测量方法。用RC振荡器将电容式传感元件的变化调制为时变频率信号,用SSP1492芯片测量该频率变化量,并送入C8051F021单片机,用高阶多项式完成频率变化到压力变化的解算,实现了高精度压力测量。实验结果显示:该方法用于电容式压力传感器的测量精度优于0.02%FS。     

基于交流阻抗法的蓄电池内阻测量

给出了一种基于交流阻抗法的铅酸蓄电池内阻测量方法．用精密电阻和电池构成串联电路,采用交流注入法对蓄电池注入微弱正弦波信号．通过对输出响应进行一系列的滤波、正峰值检测、放大以及AD转换和采集,然后根据测量到的电压比来推算电池内阻．为验证该方法的有效性,设计了基于C8051FD40单片机的电池内阻测量系统．以20Hz的正弦交流信号作为激励源,分别测量电池和精密电阻两端的响应信号,从而推算出电池内阻．试验结果表明：该方法能够被有效地用于铅酸电池内阻测量,测量结果稳定有效．