显式BEZIER三角曲面的构造及其在离散数据插值中的应用

本文较系统地讨论了显式Bezier三角曲面的Clough-Tocher分割构造方法，并从工程应用角度提出了一种准C‘连续的Bezier三角曲面。由这种准C‘连续的Bezier三角曲面，通过进一步求解整体C‘连续的Bezier三角曲面在解决3D离散数据的曲面插值中取得了较好的应用效果。     

一种自适应入位固持装置及试验研究

为解决飞机数字化装配中难以对机身大部件增加辅助固持并保持大部件位姿不变的技术难题,提出一种基于气浮和万向球座的大部件位姿跟随固持方法,并设计制造称之为随动定位器的专用柔性工装.结合某工程,进行定位器关键参数的分析计算和相关工艺试验研究,并对油压波动、相关零件磨损对锁紧力的影响以及芯轴自由端关键参数选择与入位可靠性问题进行了研究.结果表明,在芯轴角度偏差较小时,随动定位器可以在确保大部件位姿不被破坏的情况下,实现芯轴的小阻力自适应入位,并可以根据选定的工作油压和配合间隙可靠固持大部件,其性能可以满足工程要求.     

反求工程CAD建模技术研究

将设计思想或实物原型迅速、直接、精确地转变为可以再加工的CAD模型,是产品创新设计和快速原型制造面临的关键技术,综合国内外反求工程CAD建模的研究和应用现状,分析了反求工程CAD建模问题的特点和需要进一步解决的主要问题,讨论了目前工程界普遍采用的反求工程CAD建模技术与思路,以及作者在解决这一系列问题中取得的进展情况。     

基于局部特征匹配的对称面提取算法

在反求工程中,对称面提取对于点云的几何模型重建具有重要意义,根据对称性原理,给出了点云模型中双侧对称性的数学定义,在此基础上,构造了一种基于迭代最近点(ICP)数据匹配的对称面提取算法,该算法已经在反求工程CAD系统RE-SOFT中实现,并应用于汽车引擎罩、卫生洁具零件的模型重构。     

实现3D离散点优化三角划分的三维算法

本文系统研究了３Ｄ离散数据的直接三角划分，并解决了与多值曲面相对应离散数据的分片三角划分问题。实现这一算法的关键是将这些与多值曲面相对应的离散数据按有关的特征线分解，慢之转化成较简单的问题分别进行处理。目前，这种分片三角划分算法已在Ｂｅｚｉｅｒ三角曲面插值中取得了良好的效果。     

复杂型面逆向工程设计系统的研究

本文从复杂曲面测量、造型与加工等方面介绍了逆向工程设计系统软件３ＭＳ的组成、功能设计及所采用的关键技术。大量的应用实例表明这一系统能够广泛应用于汽车，摩托车及一般民用工业，可解决构型十分复杂，形状和边界极不规则曲面产品的测量造型和数控加工问题。     

基于并联机构调姿的大部件支撑点优选

为了提高基于并联机构形式的数字化调姿装置的操作性能和支撑稳定性等,对部件上的支撑点位置进行了优化选择。建立了该定位调姿装置的运动学模型,根据分支机构运动链的矢量图形,求解了定位调姿装置的位置方程及机构雅克比矩阵;根据机构雅克比矩阵建立了调姿装置的灵活度、承载力和刚度等性能评价指标;根据定位雅克比矩阵建立了调姿装置对部件定位时的支撑稳定性指标;对上述指标进行综合评价,根据指标的优化得到了部件的优化支撑点位置。分析结果表明:基于并联机构形式的大部件调姿装置的性能评价指标和位姿无关,支撑稳定性和姿态有关,且各指标依赖于初始支撑点的选择,以上结论为大部件定位支撑点的选择提供了参考。     

基于KBE的模具型腔设计系统

为了解决模具型腔设计过程中信息集成和知识经验共享问题,提出将基于知识的工程（knowledge basedengineering,KBE）技术引入模具的型腔设计过程,并构造了基于KBE的模具型腔设计系统,其中充分采用了特征技术和知识工程技术.特征技术主要解决模具型腔设计各阶段的信息集成问题,而知识工程技术则主要解决模具型腔设计过程中的知识共享问题.研究结果表明,通过在模具型腔设计过程中引入KBE技术,可以有效地提高模具型腔设计的设计效率,加快模具开发的进程.     

摆动从动件空间凸轮CAM技术

空间凸轮是一种在自动设备中广泛使用的重要控制零件 ,因其空间廓面的特殊形状 ,使用通用 CAD/ CAM软件难以完成数控加工编程任务 ;为此 ,本文提出一种高效实用的空间凸轮 CAM技术 ,即化空间复杂曲线数控编程为平面曲线数控编程的 CAM技术 ,可以解决各类空间凸轮的数控加工自动编程问题。采用这种 CAM技术已加工出多种规格的空间凸轮 ,显示了该技术的可行性与可靠性。     

基于二维Delaunay近邻的空间散乱数据曲面重建算法

给出了一种新的散乱数据曲面重建算法。算法基于曲面的局平特性，通过二维Delaunay三角剖分到三维空间的映射，快速查找空间任意点的Delaunay近邻，然后根据散乱数据重建三角网格中顶点互为Delaunay近邻的原理，进行曲面拓扑重建。应用新的求解κ-近邻和二维Delaunay近邻的算法，提高了曲面重建的算法效率。实验表明，该算法高效、稳定，对不均匀数据有较好的适用性。