基于Codec Engine下车牌定位方法研究

该文针对车牌识别中的定位问题,在传统水平和垂直投影法基础上,提出了基于启发式筛选的车牌定位算法,以提高车牌定位准确率.车牌定位算法通过Codec Engine框架,快速移植到DM6446处理器平台.实验表明,基于启发式筛选的定位算法可有效实现车牌的定位,Codec Engine框架可实现算法快速移植,运行稳定、开发简单...     

基于有限元方法的动平衡机的设计

首先基于有限元建立了转子的动力学模型,然后给出了动平衡机硬支承的设计方法,同时利用有限元方法计算得出了系统的固有频率和各机构间的阻尼系数;然后分析了现有标定方法的特点,提出了优化的标定方法,该方法优于现有标定方法;最后根据处理后振动信号的特点,结合已有数字信号处理算法,提出一种更精确不平衡量提取方法,以提高动平衡机的灵敏度和精度。实验证明,该系统具有高效、高精和稳定的特点。     

基于概率选取随机特征点的单目视觉SLAM 方法

同时定位与地图构建（SLAM: Simultaneous Localization And Mapping）是自主机器人导航研究的重要内容,基于扩展卡尔曼滤波器(EKF: Extended Kalman filter)的单目视觉SLAM方法是解决该问题的一种重要手段。但由于计算复杂度过高的原因,它对特征点数量及稳定性有严格要求,传统的方法是选取少量窗格型显著角点或直线段作为特征点,限制了该方法的应用范围。本文提出基于随机概率统计的SIFT（Scale-invariant feature transform）特征点选取方法,在保证特征点分布相对均匀的前提下,有效的控制了特征点的总体数量,从而达到了减少单目视觉EKF-SLAM方法应用限制的目的。实验研究表明,该特征点选取方法对不同场景均具有较高的稳定性,并且一定程度上提高了算法的收敛速度。     

非参数核密度估计视频目标空域定位技术研究

针对智能视频监控场合对视频运动目标定位的需求,本文提出了一种基于非参数核密度估计的视频运动目标空域定位技术.该技术先对代表视频运动目标的前景样本点进行非参数核密度估计,选择具有最高密度指标的样本点为第一个目标中心,然后通过修正样本点的密度估计值,逐步实现对视频运动目标的空域定位.本文的方法是减法聚类视频运动目标定位技术的进一步推广.推广后的定位方法,可根据具体的目标定位场合,灵活选择核函数对样本点进行核密度估计.实验表明,本文方法具有良好定位效果,同时,在样本点的密度估计上更具灵活性.     

电动自行车整车性能检测系统的设计

在分析电动自行车整车性能检测功能的基础上 ,提出了一种电动自行车整车性能检测系统的方案 ,并通过对系统检测实时性和抗干扰能力等关键技术的研究 ,完成了系统具体软、硬件方案的设计和实施。长时间运行表明 :该系统满足了高可靠、高效率和高精度检测的要求     

嵌入式实时操作系统DSP/BIOS使用方法的研究

在介绍TI公司的嵌入式实时操作系统DSP／BIOS的基础上，以一个高性能的电机伺服控制系统为实例，详细论述了实时软件控制模型的构建步骤；实际应用证实DSP／BIOS是一个比较实用的实时操作系统，在机电测控系统中具有广阔的应用前景     

融合图切割和聚类算法的鲁棒自适应道路跟踪

维道路跟踪是移动机器人视觉导航的关键任务之一.由于室外道路环境的复杂性,使得鲁棒连续的基于二维图像序列的道路跟踪仍然是个挑战性任务.本文提出一种基于改进图模型的自适应道路跟踪算法,利用基于边缘置信度的均值偏移算法,将图像划分为具有准确边界的若干同质区域,以这些区域为结点构建改进图模型,然后根据道路/非路模型统计信息,采用Graph Cut方法获得最终的二值图.该算法将Graph Cut和均值偏移方法有效融合,以克服各自缺点,并通过道路/非路模型自更新使得该算法可有效适应室外环境下复杂场景变化.实验结果表明,该算法在复杂道路环境下具有很好的性能,且适合快速运算的应用要求.     

基于提升小波变换和AdaBoost的超声信号消噪技术

为了提高超声无损检测(UNDT)和无损评价(UNDE)中基础数据的信噪比(SNR),提出了一种基于提升小波变换和AdaBoost模式识别理论的超声信号消噪技术.该技术在研究材料内部散射体引起的结构噪声产生机理,以及分析传统裂谱分析算法局限性的基础上,利用提升小波变换将原始超声检测信号分解到小波空间后,通过采用AdaBoost算法构成的信噪分离器对信号和噪声进行识别、分离来消除噪声,得到高信噪比的超声回波信号.实验结果表明,与传统裂谱分析算法相比,该技术提高了消噪性能的稳定性,增强了湮没材料内部各种散射体散射中的缺陷回波信号能力.     

高精度动平衡测量中自适应滤波技术的应用研究

针对动平衡测量中的具体实践，发展了一种能够在强变频率结构背景噪声干扰下确保高精度提取幅值和相位的自适应消噪方法。同时提出了分段变步长的策略和初始值选取措施，使该方法具有较高的效率及可靠性。实验结果和在实际动平衡测量系统上应用表明：该文所发展的方法适合动平衡测量应用，完全满足精度和实时性的要求，具有较高的实用价值。     

大尺寸板状构件超声阵列悬浮技术

为了提高超声悬浮性能及其柔性化应用能力,满足包括集成电路硅片和太阳能电池极板等构件的非接触抓取和输运的应用需求,开展基于换能器阵列的大尺寸板状构件超声悬浮技术研究. 采用空间脉冲响应函数法,建立换能器阵列非自由超声场的声压分布及该声场内悬浮体所受声辐射力的理论表达式,结合COMSOL软件进行仿真研究,验证该理论表达式的正确性. 搭建基于换能器阵列的超声悬浮实验装置,分别开展同一激励电压不同尺寸硅片以及同一尺寸硅片不同激励电压下的声悬浮实验. 结果表明：该技术可以实现对尺寸远大于波长的物体在稳定高度的超声悬浮,且当悬浮体的重量小于超声阵列的最大负载能力时,悬浮高度随物体尺寸和激励电压的变化不明显.