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1.
针对换热站内温度与压力传感器有线安装和调试的不便性,设计了一套基于MSP430F149单片机的低功耗、一体式、无线温压采集系统。将传统的分体式温度、压力传感器设计为更紧凑和可靠的一体式温压传感器。对系统的硬件部分、软件部分进行了设计。通过窄脉宽瞬时供电、分时供电等方法实现了系统的低功耗设计。通过在实验室及换热站现场的相关测试实验,证明了该系统具有安装方便、稳定可靠、功耗低、精度高、便于维护等优点。  相似文献   
2.
段星光  温浩  何睿  李学松  邱建星 《机器人》2021,43(5):567-584
为促进我国经皮穿刺机器人的研究与发展,综述了国内外胸腹腔经皮穿刺机器人的研究现状.对穿刺机器人所涉及的术区信息感知、柔性针穿刺、运动规划、主从控制、安全交互控制等关键技术进行了讨论与分析.在总结研究成果与分析关键技术的基础上,指出胸腹腔经皮穿刺机器人今后的发展趋势与面临的挑战.  相似文献   
3.
传动系统CAD平台中数据处理方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
在传动系统CAD平台的设计中,涉及大量的设计数据和标准规范,从设计计算到图形输出都是以数据处理为中心来组织的。这里结合机械传动CAD系统设计过程的具体要求及其数据特点,采用了程序化和数据文件的方式来管理数据。重点论述了交互式输入、程序化处理和一维数表、二维数表的数据文件管理方法,并基于AutoLISP语言实现了整个CAD系统的数据管理。达到了数据利用率高、程序结构性好、模块性强的目的,减少了开发过程的复杂性。  相似文献   
4.
具有越障功能的小型地面移动机器人   总被引:8,自引:0,他引:8  
针对在危险环境下对移动机器人的运动要求,研究了机器人系统的总体设计,提出了一种具有越障功能的小型地面轮履复合式移动机器人,阐述了其机构设计度其实现。分析了谊机器人通过台阶、斜面、楼梯等障碍时的越障特性。研制完成的第一台样机具有结构简单、体积小、质量轻的特点,通过实验验证了该机器人运动灵活,具有很好的环境适应性和越障能力。  相似文献   
5.
基于Inventor的零件夹具关联设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对零件的夹具设计,以三维CAD设计软件Inventor R7为平台,利用其装配约束特性、衍生功能及其设计数据的有效关联,实现了以最终零件为原始设计基础,逆向生成全套工序零件模型和工序夹具,不仅实现了工序零件模型跟随原始零件的设计修改而更新,而且各套工序夹具也可依照规定的装配约束关系自动更新设计,提高了夹具设计效率。  相似文献   
6.
基于ObjectARX的加工中心在线检测图形化编程系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
以CAD技术为核心,在对检测过程所涉及的一些关键技术进行分析研究的基础上,利用ObjectARX为开发工具,开发了加工中心在线检测图形化编程系统,建立了加工中心在线检测与CAD的集成系统,实现了检测程序的图形化编制。利用该系统,操作者避免了抽象的调用宏指令的检测方式,使加工中心在线检测操作过程更加舒适和宜人化,也为加工中心的在线检测技术探索出1种新的方法。  相似文献   
7.
本文针对研制开发的小型地面移动机器人,介绍了一种以ARM DSP为控制模式和基于CAN总线通讯的嵌入式控制系统。该控制系统不仅保证了硬件系统具有良好的可扩展性、灵活性、实时性、低功耗的特点,而且满足尺寸小、重量轻、性能高等要求。同时设计完成了机器人的传感系统,实现了基于无线通讯、遥控/半自主控制方式的机器人运动控制。  相似文献   
8.
针对颅颌面区域结构复杂、手术风险大、精度要求高的特点,研发了一套颅颌面外科手术机器人系统.为实现机器人系统高效、精确的空间配准,提出并建立了一套基于光学定位的颅颌面外科手术机器人空间配准方法,实现了机器人各子系统之间的坐标系转换.通过基于四元数的最近点迭代配准算法实现了点集之间的矩阵转换.在综合医学影像、机器人与各子系统空间配准的基础上,分别开展了配准精度和定位精度的验证实验,并完成了三叉神经射频热凝术的模型和尸体穿刺定位实验.配准精度验证实验的配准误差平均值均小于0.75 mm,定位精度验证实验的误差平均值为0.56 mm,模型实验的穿刺成功率为100%,尸体实验的穿刺成功率为95%.综合实验结果表明该空间配准方法的配准精度较高,具有一定的可行性,可以满足颅颌面外科手术机器人系统的需要.  相似文献   
9.
段星光  陈悦  于华涛 《机器人》2012,(2):129-136
为实现微创血管介入手术机器人对手术工具的精确定位和稳定把持,设计了其控制系统及相应零位定位装置.首先介绍了机器人系统组成和基于PMAC(可编程多轴控制器)的上下位机控制系统构架.同时,设计了5次插值运动规划算法和关节运动的三环PID控制算法,提高了机器人响应速度和稳定性.为了确定机器人运动初始位置,提出了以霍尔传感器为基础,结合电机运动信号的零位找寻方法和装置.实验结果表明,该零位定位装置定位稳定且准确.  相似文献   
10.
在蜗轮滚刀CAD系统的设计中,从设计计算到图形输出都是以数据处理为中心来组织的。结合蜗轮滚刀设计过程的具体要求及其数据特点,采用了程序化和数据文件的方式来管理数据。重点论述了计算公式、数表、图线的程序化处理方法和一维数表、二维数表的数据文件管理方法,并基于AutoLISP语言实现了整个CAD系统的数据管理。达到了数据利用率高、程度结构性好、模块性强的目的,减少了开发过程的复杂性。  相似文献   
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