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多轴数控机床具有结构复杂、运动自由度多等特点.为了解决虚拟环境下多轴数控机床几何模型与各轴关联运动的一致性问题,本文分析了多轴数控机床几何模型及运动模型的特点,研究了采用面向对象技术进行多轴数控机床建模的一般方法.以CKX5680 7轴5联动机床为例,使用OpenGL建立其虚拟仿真模型,实现了多轴数控机床几何模型与各轴关联运动的一致性,为进行加工仿真以及虚拟环境下的碰撞检测打下基础. 相似文献
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从模块化的角度,系统、全面地探讨了数字测控系统电磁干扰的来源及机理,并依据所建立的干扰模型和设计不等式,给出了丰富的设计对策。 相似文献
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数字信号处理器 (DigitalSignalProcessor,简称DSP)因其接口简单、编程容易、稳定性好、精度高、可重复性好、集成方便等特点 ,在通信、语音、图象、雷达、生物医学、工业控制、仪器仪表、消费电子等许多领域得到越来越多的应用。随着数字信号处理新技术及超大规模集成电路的飞速发展 ,其应用范围还在迅速扩大。但是DSP在机器人控制系统中的应用却比较晚。目前 ,由于人工智能、计算机科学、传感器技术及其它相关学科的长足进步 ,使得机器人的研究在高水平上进行 ,同时也对机器人控制系统的性能提出了更高的要求… 相似文献
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