形状记忆合金驱动的连续跳跃柔性机器人

针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)智能材料驱动的柔性跳跃机器人,它具有轻质小型、结构简单及连续运动的优点。利用对称的折纸柔性身体减少着陆振动,保证着陆稳定;利用对称的双SMA弹簧拮抗系统实现弹性元件交替变形和储能释能的功能;建立了柔性机器人跳跃运动的理论模型,研究了关键结构尺寸对能量储存和跳跃性能的影响机制,并研制了一款尺寸为6 cm×4 cm×2.5 cm、质量为3.8 g的原理样机。实验结果表明:柔性机器人依靠SMA驱动能够实现跳跃触发和形态恢复,最大跳跃高度和远度分别为8.67 cm和18 cm,并且可以适应不同工作面。该机器人跳跃性能优越,控制顺序简单,可为非结构化地形下完成侦察探测工作奠定基础。     

代谢组学技术在食品安全风险监测中的研究进展

代谢组学是一种基于高通量检测技术的大数据分析方法,广泛应用于药物研究、临床诊断、环境保护和植物育种等工作中。随着食品安全形势的不断变化发展,人们对食品质量的要求不断提高,在常规的符合性检验出现局限性的情况下,代谢组学技术显示出了巨大应用潜力,在食源性致病菌的检测、食品掺假及品质鉴别、食品产地溯源以及转基因食品安全等方面得到了广泛应用。组学技术具有高通量、高准确性、全景分析、技术灵活等特点,可以作为现行食品安全评价标准的有力补充,也为食品安全风险监测中疑难问题提供了新的思路和技术手段。本文主要介绍了代谢组学的概念、分类、研究平台和统计方法。重点阐述了代谢组学技术在食品安全风险监控中的应用,为后续相关领域内的进展情况及发展趋势提供参考。     

高强钢筋在新疆地区的应用及推广

通过对比分析国内外建筑高强钢筋的应用现状,提出在新疆推广高强钢筋的必要性,结合高强钢筋的力学性能优势、显著的经济效益和环保效益,分析推广过程中存在的问题并提出建议,进一步阐述在新疆推广应用高强钢筋的意义。     

一起500kV高压套管油位低缺陷的分析与处理

套管是电力变压器的重要部件之一,为了保证套管油位保持在一定高度,其油室与变压器本体油室是相互独立的,若两个油室发生贯通,将导致套管油位下降,威胁套管绝缘强度。笔者分析了某500 kV变压器高压套管油位低缺陷,对缺陷的机理进行了研究,对高压套管底部连接部件的结构特性进行了分析,指出事故的原因在于套管底部结构设计不合理、使用材质不当。针对事故原因,提出了使用一体化设计的黄铜连接件的缺陷处理措施,以及下一步的防范措施。     

2-3岁幼儿服装款式和结构设计探讨

幼儿的服装设计受各方面因素的影响,包括生理因素、心理因素、环境因素等。依据2-3岁幼儿的心理、生理特征,以2-3岁幼儿的服装款式设计与结构设计为研究对象,从色彩图案搭配、廓形与结构设计、零部件设计与配饰设计方面做出研究与探讨。其中廓形与结构设计为本文的核心部分,主要分析A、H、O三种适合幼儿穿着的廓形,并结合结构设计进行解析与说明,研究适合儿童穿着的廓形与结构。     

某金钨矿选矿试验研究

为综合回收某金钨矿中的金与钨,开展了系统的选矿试验研究。采用硫酸铜、异戊基黄药与松醇油浮选回收金,采用调整剂碳酸钠、水玻璃与捕收剂皂化油酸浮选回收钨,钨粗精矿采用彼得罗夫法处理,闭路试验可以获得含金148.05 g/t、金回收率为94.87%的金精矿以及含WO357.46%、含磷0.25%,WO3回收率为80.52%的钨精矿。钨精矿经盐酸浸出,可将WO3含量提高至74.10%,含磷量降低至0.070%,酸浸作业WO3回收率达到98.87%。     

词汇联想义知识与词汇记忆

Vocabulary size has always been a big concern for the English learners. It is also one of the most importantparameters to measure one‘s English level. English learners make every effort to build up their vocabulary. In this paper, oneaspect of vocabulary, that is word association knowledge has been proved to facilitate vocabulary retention, to enlarge one‘svocabulary size. Therefore, both the width and depth of vocabulary should be integrated into vocabulary teaching.     

固态胺二氧化碳吸附性能研究

主要研究固态胺对二氧化碳的吸附性能,采用Origin软件对固态胺吸附二氧化碳的实验数据与Langmuir,Freundlich及Temkin等温吸附方程式的适配性进行拟合分析,根据吸附势理论推导吸附特性曲线以及不同温度下的等温吸附曲线,并通过实验数据分析其他组分对吸附性能的影响。获得了某型固态胺吸附CO_2的特性曲线及其在30℃和25℃下的等温吸附线,并分析了水蒸气分压对固态胺吸附CO_2性能的影响。由此得出固态胺的制造工艺对固态胺对CO_2的吸附性能有重要影响,此外在空气中水蒸气的分压对性能也有较大的影响的结论。     

班组自主管理新模式探讨

随着国家电网公司"一强三优"现代公司建设的全面推进,企业对生产一线员工个人素质的要求越来越高。同时,员工的个人发展诉求,也需要一个能够提升个人综合素质的平台。在传统的班组管理模式中,往往采用班长事先安排、班组成员按部就班执行的方式,班组管理缺乏全员参与性和统筹兼顾性。由于班组管理在开展过程中缺乏班组成员的反馈,使得班组管理成为班长一个人的独角戏,     

关于如何提高梁、板收缩型后浇带施工质量的探讨

收缩型后浇带是指主要为防止因砼凝结收缩开裂而设置的,只在施工期间留存的临时性的带形缝,它是控制整个工程质量的关键节点。本文就后浇带施工中常见问题进行了分析,并提出了有效的预防措施。保证了后浇带的施工质量,提高了整体工程质量。